陜西設巡茶馬帝國五部:西寧設西寧，西州設周敏，賀州設賀州，莊浪設平凡，甘州設蘭州。五大茶馬司各司其職，充分保證了清初馬援的供需。
此外，朝廷還設置茶馬司官職、副官職等官職，設立茶馬司、茶倉、批檢站、轉運站等，形成了完整的茶馬管理運行體系。茶馬古道即茶馬古道，是茶馬貿易道路的總稱。
具體來說，茶馬古道主要分為滇藏路和川藏路兩路，同時還輔助著由眾多支路組成的龐大交通網絡。茶馬古道起源於古代西南邊疆的茶馬互市。
茶馬貿易的起源；
茶馬貿易起源於南北朝，興盛於唐宋，興盛於明清，興盛於二戰中後期。南北朝時期，中國商人以易貨的方式向土耳其出口茶葉，帶來了中原的漢文化和先進技術，這應該是茶馬互市的最早雛形。
明朝以後，統治者把茶馬互市作為治理邊疆的重要手段，促進了邊疆的城市化和經濟發展。湯顯祖在《茶馬》壹詩中贊美紅茶之美，羌馬之美，羌馬與黃茶之欲，胡馬對金珠之欲，也顯示了當時茶馬交易市場的繁榮。