1，情節明顯輕微，危害不大，不認為是犯罪；
2、犯罪已過追訴時效期限；
3.通過特赦免除處罰；
4、依照刑法處理的犯罪，沒有告訴或者撤回告訴的；
5.犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
6、其他法律、法規規定應當免除刑事責任的。
醉酒駕駛機動車，有下列情形之壹的，從重處罰:
1.造成交通事故，負事故全部或者主要責任，或者交通事故發生後逃逸，不構成其他犯罪的；
2、血液酒精含量達到200毫克/100毫升；
3.在高速公路和城市快速路上行駛；
4.駕駛營運機動車載客的；
5.嚴重違反道路交通安全法律，如超員、超載或超速，駕駛無駕駛資格的機動車，使用偽造或變造的機動車號牌；
6.逃避公安機關依法檢查，或者拒絕、阻礙公安機關依法檢查，不構成其他犯罪的；
7.因飲酒後駕駛機動車受過行政處罰或者刑事追究的；
8.其他可以從重處罰的情形。
綜上所述，辦理醉酒駕駛機動車刑事案件，應當嚴格執行刑事訴訟法的有關規定，切實保障犯罪嫌疑人、被告人的訴訟權利，在法定期限內及時偵查、起訴、審判。
法律依據:
《中華人民共和國刑事訴訟法》第十六條
按照不起訴原則，有下列情形之壹的，不追究刑事責任。已經調查的，應當撤銷案件，或者不起訴，或者終止審理，或者宣告無罪:
(壹)情節明顯輕微，危害不大的，不認為是犯罪；
(二)犯罪已過追訴時效期限的；
(三)被大赦令免除處罰的；
(四)依照刑法應當告訴才處理的犯罪，不告訴或者撤回的；
(五)犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
(六)其他法律、法規規定免予追究刑事責任的。