立法機關是國家機關的重要組成部分，它制定、修改和廢除法律。資本主義國家的立法機構是議會。中國的立法機關是全國人民代表大會及其常務委員會。就廣義的“法”而言，立法機關的範圍也相應擴大了。比如，國務院可以制定行政法規，省、直轄市的人民代表大會及其常委會可以制定地方性法規，民族自治地方的人民代表大會可以制定自治條例。。行使國家立法權的機關是有權制定、修改和廢除法律的機關。在古代，大多數奴隸國家和封建國家都實行君主專制，國家的最高權力，如立法、行政和司法，都集中在君主手中。君主的意誌就是法律，沒有獨立的立法機構。甚至修改和編纂法律的機構也從屬於君主。
在近代，資本主義國家的憲法通常規定議會或國會是國家的立法機關。美國憲法規定，這部憲法賦予的所有立法權都屬於美國國會，由參議院和眾議院組成。日本憲法規定，國會是國家的最高權力機構和唯壹立法機構。而資本主義國家的立法權往往受到內閣或總統的幹涉，難以發揮獨立的運行機制。社會主義國家的立法機關是最高國家權力機關，它的立法活動不受其他任何國家機關的幹涉。1954年我國憲法頒布以來通過和實施的中華人民共和國憲法，都規定全國人民代表大會及其常務委員會行使國家立法權，是我國的立法機關。
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