法律含義:
只有《道路交通安全法》第二十六條提到了“黃燈”:“交通信號燈由紅燈、綠燈、黃燈組成。紅燈表示禁止通行，綠燈表示允許，黃燈表示警告。”黃燈的法律含義是“警告”。“警告”的意思是“警告”、“警惕”、“提示”。
擴展數據:
紅綠燈紅、綠、黃顏色原因:
視網膜包含桿狀和錐形感光細胞。視桿細胞對黃光特別敏感，而三種視錐細胞分別對紅光、綠光和藍光最敏感。由於這種視覺結構，人們很容易區分紅色和綠色。雖然黃色和藍色也很容易區分，但紅色和綠色更好區分顏色，因為眼球中對藍光敏感的感光細胞較少。
顏色也有活動的意義。表示熱度或強度，最強的是紅色，其次是黃色。綠色有更冷、更平靜的含義。所以人們常用紅色表示危險，黃色表示警惕，綠色表示安全。
而且因為紅光的穿透力最強，所以其他顏色的光容易被散射，霧天不容易看到，而紅光最不容易被散射，即使空氣能見度低，也容易看到，不會發生意外。所以紅色是禁止的。
百度百科-黃燈
百度百科-紅綠燈