4月4日，晉楚兩軍在城濮以南的沈北決戰。玉子把楚軍分成三支軍隊:中國軍隊是最精銳的，由玉子親自指揮。右軍由陳、蔡等國軍隊組成，戰鬥力最弱。決戰伊始，晉軍副都督徐陳就把正在駕車的馬蒙騎在虎皮上，出其不意地先攻楚軍右路軍。陳、蔡等國突遭襲擊，不禁驚慌失措。都急忙棄陣逃跑，楚軍右翼全軍覆沒。這時，晉軍大將狐貍精毛故意在戰車上豎起兩個條幅，引車回來，假裝撤退；下軍大將欒誌，命人用戰車拖樹枝揚起塵土，佯裝撤退。玉子不知道這是壹個計劃，所以她命令左軍去執行。晉軍都督，副都督欽，指揮，截住。狐貍毛指揮的上軍也回軍反擊。楚軍左軍陷入了腹背受敵的境地，退路被切斷。大部分官兵被金軍殲滅，少部分逃跑，處於逃亡狀態。玉子看到左右兩翼的軍隊都失敗了，於是她趕緊敲響了金鈴，退出了戰場。幸運的是，她沒有全軍覆沒。
楚謹城濮之戰是春秋中期壹場重要的爭霸戰爭。楚軍強，金軍弱。結果晉軍反而打敗了楚軍。原因是什麽？首先，晉國在國內采取了整頓內政、發展生產、訓練軍隊等壹系列增強國力的措施，為戰爭的勝利奠定了可靠的基礎。其次，晉國在外交上展開了壹系列靈活巧妙的鬥爭，擴大了同盟，孤立了楚國。我實行了“避三房”的策略，把自己放在壹個理性有利的位置。第三，戰鬥中，晉軍選擇楚軍最薄弱的地方進行突破，引誘敵人追上來，然後分割擊敗楚軍，大獲全勝。