回答妳的問題，正當防衛成立的時間要求是不法侵害的及時性和緊迫性。如果歹徒已經完成了犯罪，則不具有侵害的緊迫性，所以不適用正當防衛。即使妳開車撞了，也仍然構成事後防衛，是犯罪行為。
但是我想在這裏說清楚。在搶劫案件中，如果歹徒搶劫後逃逸，受害人可以繼續行使正當防衛。在本法中，是搶劫成功後逃逸期間的犯罪繼續。但防衛手段還是要適應不法侵害的程度，不能為了幾塊錢就威脅開車撞死對方。
至於妳覺得我們的法律很無情，我得告訴妳，這樣的設定是合理的。以案件為例，壹個罪犯持刀逃跑了，在這裏他有很大的危險。法律不鼓勵任何公民犧牲自己來維護社會正義。如果小偷跑了，對人沒有傷害，所以公民見義勇為不會有太大危險，妳可以制服他，獲得獎勵。在這裏，法律並沒有規定，人們實際上可以做出對自己有利的選擇。
當然，妳動不動就殺歹徒的想法是不會受到法律保護的。受害者是人，罪犯也是人，所以剝奪生命需要法律的特別授權。