1.帶回家的行為是出於合法目的，比如親情，朋友聚會，女孩自願不違背自己的意願，不構成犯罪。
2.如果帶回家的行為涉及非法目的，如綁架、拐賣、性侵等，即使女孩表面同意，也可能因觸犯法律而被法律追究。
3.女孩年齡在14歲以下，即使她願意，與其發生性關系也將構成強奸罪。
4.如果女生年齡在14周歲以上，16周歲以下，並與其發生性關系，就要考慮是否存在脅迫、欺騙等非法手段。如果有，可能構成犯罪。
保護未成年人的法律規定:
1.未成年人權益保護:法律規定了對未成年人的特殊保護措施，包括禁止虐待和遺棄；
2.監護:監護人有保護未成年人安全和健康的義務，不得違反監護職責；
3.性侵害罪的立法:法律對性侵害未成年人有嚴格的處罰措施；
4.反拐賣法:法律嚴厲打擊拐賣未成年人犯罪；
5.未成年人犯罪的處理:未成年人犯罪有具體的司法程序和教育矯正措施。
綜上所述，帶16歲女孩回家是否構成犯罪，取決於行為目的和女孩的自願。出於合法目的的自願行為通常並不違法，但任何非法目的，如綁架、拐騙和性侵犯，即使女孩表面上同意，也可能構成犯罪，尤其是涉及未成年人之間的性關系時。法律有更嚴格的規定。
法律依據:
中華人民共和國刑法
第236-1條
對已滿十四周歲不滿十六周歲的未成年婦女負有監護、收養、看護、教育、醫療等特殊職責的人員，與該未成年婦女發生性關系的，處三年以下有期徒刑；情節惡劣的，處三年以上十年以下有期徒刑。
有前款行為，同時構成《成本法》第二百三十六條規定的犯罪的，依照處罰較重的規定定罪處罰。