法律依據:《中華人民共和國警察法》第二條。
人民警察的任務是維護國家安全，維護社會秩序，保護公民的人身安全、人身自由和合法財產，保護公共財產，預防、制止和懲治違法犯罪活動。人民警察包括公安機關、國家安全機關、監獄、勞動教養管理機關的人民警察和人民法院、人民檢察院的司法警察。
輔警和警察有什麽區別？
1，輔警，輔警隊伍是由公安機關直接指揮管理的隊伍，主要用於社會聯防巡邏，職能和裝備介於現役保安和正規警察之間，賦予其基本的執法權。輔警將配備警棍等基本警用裝備。輔警主要來源於當地市民，還有誌願輔警，另壹種是半職業輔警，采用合同制使輔警成為壹個新的職業。
2.協警，定位為輔警力量，屬於專業群防群治隊伍，不具備行政執法權。從機構性質來說，雖然聯警隊屬於財政補貼的機構，但並不是壹級授權聯防隊。警察協管員必須在警察的領導下開展所有工作。涉及到依法需要完成的任務，只能由隊伍中的警察來完成，警察配合只是起到輔助作用。從法律上講，警察只有權利，沒有權力，這種權利與普通公民享有的權利沒有區別。在執法權限上，警務協作制度沒有突破聯防隊的規定；
3.輔警和警察基本沒什麽區別。他們不是正式工人，也不為他們工作。輔警壹般是協助派出所民警，實施治安聯防的人員。協警壹般是交警中隊，協助交警管理交通秩序。