法律分析
(1)寫起訴書；(2)攜帶證據、起訴書到法院立案，交納訴訟費；(3)庭審過程主要包括:宣讀法紀、開場白、詢問是否回避、詢問材料是否收到、法庭調查階段(具體包括原告陳述、被告答辯、原告證據、被告證據、原告質證、法官提問)、法庭辯論階段、最後陳述階段、出庭後核對筆錄、宣判。其中，比較重要的是法庭調查和法庭辯論階段。在法庭調查階段，質證更為重要。在辯論階段，當事人可以圍繞案件焦點闡述自己的觀點，充分行使辯護權。法庭辯論結束後，應當在法官的主持下進行調解，雙方當事人可以自願達成調解協議。無法達成調解協議的，由法官裁決。(4)執行判決。敗訴方不主動履行生效裁判文書確定的義務的，勝訴方可以依法申請執行。如果是因為不簽合同引起的糾紛，也可以直接起訴到法院解決。所以起訴的時候需要收集各種證據。起訴不壹定要有合同，只要有參與公司的其他證明材料，這個就可以認可，從而保護受害方的權益。
法律依據
中華人民共和國民事訴訟法
第壹百壹十九條起訴必須符合下列條件: (壹)原告是與本案有直接利害關系的公民、法人和其他組織；(二)有明確的被告；(三)有具體的請求、事實和理由；(四)屬於人民法院受理的民事訴訟範圍，由被訴人民法院管轄。
第壹百二十條起訴狀應當提交人民法院，並按照被告人數提交副本。寫起訴狀確有困難的，可以口頭提出，由人民法院記入筆錄，並告知對方當事人。