1.民間貸款抵押汽車是否合法，要看情況:
(1)如果主合同有效，且車輛是合法取得的，則該協議壹般有效；
(2)但如果協議約定在債務到期前將車輛所有權轉移給債權人，則該協議無效，不合法。
2.法律依據:《中華人民共和國民法典》第406條
抵押期間，抵押人可以轉讓抵押財產。除當事人另有約定外，從其約定。抵押財產轉讓的，抵押權不受影響。
抵押人轉讓抵押物的，應當及時通知抵押權人。抵押權人能夠證明抵押物轉讓可能損害抵押權的，可以要求抵押人清償債務或者將轉讓所得價款提前交存抵押權人。轉讓價款超過債權數額的部分歸抵押人所有，不足部分由債務人清償。
第407條
抵押權不得與債權分開轉讓或者作為其他債權的擔保。債權轉讓的，擔保該債權的抵押權壹並轉讓，但法律另有規定或者當事人另有約定的除外。
二、註銷抵押登記需要哪些資料？
1.機動車質押登記申請表；
2.機動車所有人的身份證明；
3.抵押權人的身份證明；
4.機動車登記證書；
5.抵押權人取消抵押的通知。