1，正當防衛，是指正在進行不法侵害的人，停止不法侵害的行為，對不法侵害人造成壹定損害，屬於正當防衛，不負刑事責任。
2.正當防衛超過必要限度，造成重大損害的，應當負刑事責任，但是應當減輕或者免除處罰。
3.無限防衛是指對正在進行的嚴重危害人身安全的毆打、殺人、搶劫、強奸、綁架等暴力犯罪采取防衛行動，造成不法侵害人身傷亡的，不屬於防衛過當，但仍屬正當防衛，不負刑事責任。
根據《刑法》第二十條規定:為了保護國家、公共利益、本人或者他人的人身、財產和其他權利不受正在進行的不法侵害，停止不法侵害的行為，給不法侵害人造成損害的，屬於正當防衛，不負刑事責任。
正當防衛明顯超過必要限度，造成重大損害的，應當負刑事責任，但是應當減輕或者免除處罰。對嚴重危害人身安全的行兇、殺人、搶劫、強奸、綁架等暴力犯罪采取防衛行動，造成不法侵害人傷亡的，不屬於防衛過當，不負刑事責任。
根據《刑法》第二十壹條規定，為了保護國家、公共利益和本人或者他人的人身、財產和其他權利不受正在進行的危險的侵害，不得不采取緊急避險措施的，不負刑事責任。
緊急避險超過必要限度造成不應有的損害的，應當負刑事責任，但是應當減輕或者免除處罰。第壹款關於避免人身危險的規定，不適用於在其崗位和業務中負有特定責任的人。
擴展數據
極限抓地力:
1，違法侵權的力度。不法侵害的強度是指行為的性質、行為已經對客體造成的損害的嚴重程度以及造成這種損害的手段、工具的性質和攻擊的地點的統壹。正當防衛不法侵害，小於或等於不法侵害的防衛強度不足以有效制止不法侵害的，可以采用大於不法侵害的防衛強度。
2、不法侵害的優先權。是指侵害的緊急程度，即不法侵害對國家、社會利益、本人或他人的人身、財產權利造成的危險程度。不法侵害的優先性對於確定防衛限度具有重要意義，特別是在防衛強度大於侵害強度的情況下，確定是否需要停止不法侵害，應以不法侵害的優先性為標準。
3.非法權益。不法侵害的權益是正當防衛保護的權益，是決定必要限度的因素之壹。為了保護重要權益而殺死不法行為人，可以認為是制止不法行為人的必要，所以沒有超過正當防衛的必要限度。為了保護未成年人權益，即使不能保護，也造成了不法侵害的重大傷亡，可以認為是超過了必要限度。
參考資料:
人民檢察院網-刑法