1，聯系犯人所在監獄的監獄管理科學部，提供犯人姓名、大概入院時間、案由；
2.檢查判斷。如果沒有減刑，將在判決書中寫明出獄時間；涉及減刑的，需要根據法院對減刑的裁定來確定；
3.通過中國法律服務網查詢，登錄後輸入賬號密碼，查詢刑滿釋放時間；
4.向主管監獄管理部門查詢，監獄管理部門將存儲所有服刑犯人的信息；
5、通過司法機關辦理正式手續。只有執行刑罰的司法機關才能掌握出獄時間，普通人無法直接查詢。
為獲釋囚犯提供社會適應支持；
1.職業培訓:提供職業技能培訓，幫助刑滿釋放人員提高就業能力；
2.心理咨詢:心理健康咨詢，幫助他們調整心態，更好地融入社會；
3.法律援助:提供法律咨詢和援助，確保其合法權益不受侵犯；
4.就業服務:通過就業服務中心提供就業信息和工作推薦，促進其順利就業；
5.社會關懷:鼓勵社會組織和誌願者給予關懷和幫助，減少社會歧視；
6.生活補助:政府或社會組織可以為生活困難的刑滿釋放人員提供臨時生活補助。
總結壹下，刑滿釋放人員的查詢方法有:聯系監獄管理科學部，查閱判決書、減刑裁定書，利用中國法律服務網，咨詢監獄管理部門，通過司法機關辦理查詢手續。這些途徑有助於獲取犯人的釋放時間，但需要註意的是，普通人不能直接查詢，必須通過正規渠道。
法律依據:
中華人民共和國刑法
第五十四條
剝奪政治權利就是剝奪下列權利: (壹)選舉權和被選舉權；(二)言論、出版、集會、結社、遊行、示威自由的權利；(三)擔任國家機關職務的權利；(四)在國有公司、企業、事業單位和人民團體中擔任領導職務的權利。
中華人民共和國刑法
第壹百條
依法受過刑事處罰的人員，應當如實向有關單位申報其在參軍或者就業時受過刑事處罰，不得隱瞞。犯罪時不滿18歲被判處5年以下有期徒刑的人，免除前款規定的報告義務。
中華人民共和國監獄法
第三十五條
罪犯服刑期滿，監獄應當按期釋放，並出具釋放證明。
中華人民共和國監獄法
第三十六條
罪犯刑滿釋放後，公安機關憑釋放證明進行戶籍登記。
中華人民共和國監獄法
第三十七條
當地人民政府幫助刑滿釋放人員安頓下來。對喪失勞動能力、無法確定贍養人、扶養人和基本生活來源的刑滿釋放人員，當地人民政府應當給予救濟。
中華人民共和國監獄法
第三十八條
刑滿釋放人員依法享有與其他公民平等的權利。