1.公開審理刑事案件時，被告人的家屬可以參加審理；
2.法庭會提前三天公布案件相關信息，方便旁聽人員安排參加；
3.家屬可以現場了解審判過程，體現知情權和司法透明；
4.家庭成員的審計有助於確保司法程序的完整性和公正性。
刑事案件審計規定:
1.旁聽資格:根據法律規定，刑事案件壹般公開審理，除非涉及國家秘密、個人隱私等特殊情況；
2.旁聽程序:家屬或社會人士應根據法院有關規定提前向法院申請旁聽；
3.旁聽人數:由於法庭場地有限，法庭可能會限制旁聽人數，以保證庭審秩序；
4.旁聽紀律:旁聽人員應當遵守法庭紀律，不得隨意喧嘩、錄音、錄像或者幹擾庭審進程；
5.特殊案件:針對青少年犯罪、性侵案件等。，為保護當事人隱私，庭審不得公開進行。
綜上，允許被告人家屬旁聽刑事案件公開審理，法院會提前公布案件信息進行安排。家屬旁聽不僅有助於了解審判過程，保障知情權，也是司法透明的體現，對保證司法過程的廉潔公正具有重要作用。
法律依據:
中華人民共和國刑事訴訟法
第270條
對於未成年人刑事案件，訊問和審判時，應當通知未成年犯罪嫌疑人、被告人的法定代理人到場。無法通知，法定代理人不能到場，或者法定代理人犯* * *，也可以通知未成年犯罪嫌疑人、被告人的其他成年親屬，居住地的學校、單位、基層組織或者未成年人保護組織的代表到場，並記錄相關情況。在場的法定代理人可以代為行使未成年犯罪嫌疑人、被告人的訴訟權利。
中華人民共和國人民法院規則
第九條
公開審判活動，公民可以旁聽。旁聽席位不能滿足需要時，人民法院可以按照申請的先後順序或者抽簽、搖號的方式發布旁聽席位，但應當優先安排當事人的近親屬或者其他利害關系人旁聽案件。下列人員不得旁聽: (壹)準備出庭發表意見的證人、鑒定人和有專門知識的人；(二)未經人民法院核準的未成年人；(三)拒絕接受安全檢查的；(四)醉酒的人、精神病人或者其他精神狀態異常的人；(五)其他可能危害法庭安全或者擾亂法庭秩序的人員。任何單位和個人不得組織人員參加依法可以封存犯罪記錄的公開庭審。除法律另有規定外，任何人不得參加依法不公開的法庭審理。
中華人民共和國刑事訴訟法
第188條
人民法院公開審理第壹審案件。但是，涉及國家秘密或者個人隱私的案件，不公開審理；涉及商業秘密的案件，經當事人申請，可以不公開審理。對於不公開審理的案件，應當當庭宣布不公開審理的理由。