第10條規定，行政法規可以設定限制人身自由以外的行政處罰。法律對違法行為已經規定了行政處罰，行政法規需要作出具體規定的，必須在法律規定的行政處罰的行為、種類和幅度範圍內作出規定。
實質是行政法規不能設定限制人身自由的行政處罰。
廣義的行政法規設定了限制人身自由的處罰，比如治安處罰，屬於行政處罰的範疇。
狹義的行政法規(尤其是行政處罰法實施後)，行政法規不設定限制人身自由的處罰。但在行政處罰過程中，人身自由往往會受到限制，但這並不是行政法規的自承法律效力，主要是通過效力的轉移來實現的。
擴展數據:
《中華人民共和國行政處罰法》第二章行政處罰的種類和設定
第八條行政處罰的種類:
(1)警告；
(二)罰款；
(三)沒收非法所得和非法財物；
(四)責令停產停業；
(五)暫扣或者吊銷許可證、暫扣或者吊銷執照的；
(六)行政拘留；
(七)法律、行政法規規定的其他行政處罰。
第九條法律可以設定各種行政處罰。
限制人身自由的行政處罰只能由法律設定。
第十條行政法規可以設定限制人身自由以外的行政處罰。
法律對違法行為已經規定了行政處罰，行政法規需要作出具體規定的，必須在法律規定的行政處罰的行為、種類和幅度範圍內作出規定。
第十壹條地方性法規可以設定限制人身自由、吊銷企業營業執照以外的行政處罰。
法律、行政法規對違法行為已經規定行政處罰的，地方性法規需要作出具體規定的，應當在法律、行政法規規定的行政處罰的行為、種類和幅度範圍內作出規定。
第十二條國務院部、委制定的規章，可以在法律、行政法規規定的行政處罰的行為、種類和幅度範圍內作出具體規定。
尚未制定法律、行政法規的，前款所稱國務院部、委員會制定的規章，可以對違反行政管理秩序的行為設定警告或者壹定數額罰款等行政處罰。罰款的限額由國務院規定。
國務院可以授權具有行政處罰權的直屬機構依照本條第壹款、第二款的規定規定行政處罰。
第十三條省、自治區、直轄市人民政府、省、自治區人民政府所在地的市人民政府和國務院批準的較大市人民政府制定的規章，可以在法律、法規規定的行政處罰的行為、種類和幅度範圍內作出具體規定。
尚未制定法律、法規的，前款規定的人民政府制定的規章可以對違反行政管理秩序的行為設定警告或者壹定數額罰款等行政處罰。罰款限額由省、自治區、直轄市人民代表大會常務委員會規定。
第十四條除本法第九條、第十條、第十壹條、第十二條、第十三條的規定外，其他規範性文件不得設定行政處罰。
參考資料:
百度百科-中華人民共和國和國家行政管理