1.根據我國法律規定，自願與已滿16周歲的未成年人發生性關系，不構成犯罪；
2.如果雙方自願，且未成年人已滿16周歲，此行為不違法，不予判刑；
3.但是，如果未成年人未滿14歲，成年人與其發生性關系將是非法的，無論自願與否；
4.對於精神異常、不能明辨是非的未成年人來說，即使年滿16周歲，發生性關系也可能構成犯罪。
保護未成年人的法律規定:
1.未成年人界定:根據法律規定，未成年人是指18周歲以下的個人；
2.性保護年齡限制:不同國家和地區對未成年人性保護年齡的規定不同，壹般在14到18之間；
3.法律責任:成年人與未達到性保護年齡的未成年人發生性關系，即使雙方自願，也可能構成犯罪，如強奸或性侵；
4.自願的定義:由於未成年人的判斷能力和抗壓能力尚未完全成熟，其自願性可能受到質疑；
5.保護措施:法律通常會制定具體的保護措施，比如禁止成年人與未成年人發生性關系，以保護未成年人的身心健康。
綜上所述，與16歲的男性自願發生關系不構成犯罪，但要註意未成年人是否滿14周歲及其精神狀態。
法律依據:
中華人民共和國刑法
第十七條
已滿十六周歲的人犯罪，應當負刑事責任。已滿14周歲不滿16周歲的人，犯故意殺人、故意傷害、致人重傷或者死亡、強奸、搶劫、販賣毒品、放火、爆炸、投放危險物質罪的，應當負刑事責任。已滿十二周歲不滿十四周歲的人，犯故意殺人罪或者故意傷害罪，以特別殘忍的手段致人死亡或者嚴重殘疾，情節惡劣的，經最高人民檢察院核準起訴，應當負刑事責任。不滿十八周歲的人依照前三款的規定被追究刑事責任的，應當從輕或者減輕處罰。因不滿十六周歲不予刑事處罰的，責令其父母或者其他監護人加以管教；必要時，依法開展專項糾正教育。