1，勞動者可以去當地人力資源和社會保障局投訴勞動監察；
2.可以向當地人力資源和社會保障局勞動爭議仲裁委員會申請仲裁，要求支付工資。沒有簽訂勞動合同的，可以要求雙倍工資不簽訂勞動合同。如果解除勞動關系是基於未發工資，也可以要求經濟補償。優點:除了工資，還可以主張經濟補償、雙倍工資等。，而且壹般都能最終解決；
3.如果有欠條，可以直接起訴到法院，要求支付欠條中的工資。
什麽不算無故拖欠工資？
1.用人單位因自然災害、戰爭等人力不可抗拒的原因，無法按時支付工資的；
2.用人單位確因生產經營困難、資金周轉受到影響的，在征得本單位工會同意後，可以暫不支付勞動者工資。延長時間的最長期限可由省、自治區、直轄市勞動保障行政部門根據當地情況確定。
綜上所述，公司已經拖欠工資好幾年了，可以收集相關證據材料，然後和老板協商帶上相關材料，去勞動局投訴舉報，或者直接去所在單位的勞動仲裁機構。如果真的不行，那就是勞動訴訟。
法律依據:
中華人民共和國勞動合同法
第三十條
用人單位應當按照勞動合同和國家規定，及時足額支付勞動者勞動報酬。
用人單位拖欠或者未足額支付勞動報酬的，勞動者可以依法向當地人民法院申請支付令，人民法院應當依法簽發支付令。
勞動爭議調解仲裁法
第四條
發生勞動爭議，勞動者可以與用人單位協商，也可以要求工會或者第三方與用人單位協商，達成和解協議。
第五條
發生勞動爭議，當事人不願協商、協商不成或者達成和解協議後不履行的，可以向調解組織申請調解；不願調解、調解不成或者達成調解協議後不履行的，可以向勞動爭議仲裁委員會申請仲裁；對仲裁裁決不服的，除本法另有規定外，可以向人民法院提起訴訟。