根據交通法相關規定，未經年檢的車輛沒有上路資格。如果繼續上路，將被扣3分，罰款200元。而且不按時參加年檢就開車上路是違法的，可以拘留。
機動車檢驗周期如下:
1，小型和微型非營運客車6年內每2年檢驗1次；6年以上，壹年1次；15年以上，每年檢驗兩次；
2、營運客車5年內每年檢驗1次；5年以上，每6個月1次；
3、貨車和大中型非營運客車10年內每年檢驗1次；10年以上每6個月檢查1次；
4、摩托車4年內每2年檢驗1次；超過4年的，每年檢驗1次。5.機動車年檢時間取決於新車入戶時間。如果機動車行駛證初始登記日期為2007年6月，那麽車輛年檢時間為每年6月。同時，根據法律的相關規定，機動車所有人可以在機動車檢驗期屆滿前三個月內，在註冊地車管所申請檢驗合格標誌，也就是說，如果車輛在6月份參加了年檢，就可以在4、5、6月份到檢測線參加年檢。
年檢需要準備的材料如下:
1，機動車行駛證原件；只有機動車行駛證原件才能確認車輛的信息，行駛證副頁有檢驗記錄欄，可以清楚的知道行駛證，比如是否通過年檢，年檢時間。這些信息需要車管所辦理的工作人員核對，確保無誤；
2.本年度有效的機動車交通事故責任強制保險單原件；交強險保單必須是今年的且仍然有效，公安交管部門會保留原件。我這種逾期半年的，要走今年還在用的強制保險；
3.本年度車船稅的有效完稅或免稅證明；車船稅完稅或免稅證明與交強險保單要求相同，還需交驗仍有效的原件；
4.本人身份證明原件；因為辦理時需要錄入車主的身份信息，所以必須提交身份證原件。由代理人提出申請的，除代理人的身份證外，還必須有機動車所有人簽署的書面授權委托書。這壹點非常重要。如果沒有委托書，即使其他材料都齊全，也不能代為辦理。
綜上，車輛已經超過年檢期。首先要做的就是停止車輛上路行駛，盡快辦理年檢手續。對於超過年檢期限不足壹年的車輛，到車管部門辦理年檢手續時不會面臨處罰。
法律依據:
《機動車駕駛證申領和使用規定》第七十二條
機動車駕駛人應當按照法律、行政法規的規定，定期到公安機關交通管理部門進行審驗。
機動車駕駛人依照本規定第六十三條、第六十四條換發機動車駕駛證時，應當接受公安機關交通管理部門的審核。
持有大型客車、重型牽引掛車、城市客車、中型客車、大型貨車駕駛證的駕駛人，應當在每個記分周期結束後30日內到公安機關交通管理部門接受審驗。但在壹個記分周期內沒有記分記錄的，免於本次記分周期的核查。
持有第三款規定以外的駕駛證的駕駛人對交通事故造成人員死亡負同等以上責任，且其機動車駕駛證未被吊銷的，應當在本記分周期結束後30日內到公安機關交通管理部門審驗。
因交通事故造成重傷或者死亡的70周歲以上的機動車駕駛人，應當在本記分周期結束後30日內到公安機關交通管理部門進行審驗。
機動車駕駛人可以在機動車駕駛證核發地或者核發地以外參加驗證並提交身體條件證明。