根據《中華人民共和國婚姻法》的規定:
第三十六條父母與子女的關系，不因父母離婚而消除。離婚後，孩子還是父母雙方的孩子，不管是不是父母直接撫養。
離婚後，父母仍有撫養教育子女的權利和義務。
離婚後，哺乳期的子女，以養母撫養為原則。哺乳期後的子女，雙方因撫養問題發生爭議達不成協議的，由人民法院根據子女的權益和雙方的具體情況判決。
根據最高人民法院《關於人民法院審理離婚案件處理子女撫養問題的若幹具體意見》的相關規定:
人民法院審理離婚案件，應當根據《中華人民共和國婚姻法》第二十九條、第三十條及有關法律，從子女身心健康和維護子女合法權益的利益出發，結合父母的撫養能力和條件等具體情況，妥善解決子女撫養問題。根據上述原則，結合審判實踐，提出以下具體意見:
1.兩歲以下的孩子壹般和父母住在壹起。有下列情形之壹的，其父母可以與父母同住:
(1)患有傳染病或其他長期不能治愈的嚴重疾病，且子女不宜與其同住的；
(2)有撫養子女的條件，但父母要求子女隨其生活的；
(3)由於其他原因，子女確實不能與父母同住的。
2.如果父母雙方同意兩歲以下的孩子隨父母生活，對孩子的健康成長沒有不良影響，可以允許。
3.對於兩歲以上的未成年子女，父母雙方都要求和他們壹起生活。其中有下列情形之壹的，可以優先考慮:
(1)已絕育或因其他原因失去生育能力；
(2)子女居住時間較長，改變居住環境明顯不利於子女健康成長的；
(3)沒有其他子女，且對方有其他子女的；
(4)子女隨其生活，有利於其成長，而另壹方患有傳染病或其他嚴重疾病長期不能治愈，或有其他不利於其身心健康的情形，不適合隨子女生活的。
4.父母撫養孩子的條件基本相同。雙方都要求孩子和父母住在壹起。但如果子女已與祖父母單獨生活多年，且祖父母要求且有能力幫助子女照顧孫子女的，可考慮作為子女隨父母生活的優先條件。
5.如果父母對父母與父親或母親壹起生活有爭議，父母應考慮10歲以上未成年子女的意見。
6.在保護孩子利益的前提下，如果父母雙方同意輪流撫養孩子，允許是可行的。