根據《北京市機動車停放條例》第四十條規定，停車人應當在規定的時段內將車輛停放在停車泊位或者區域內，不得妨礙其他車輛、行人通行。違反規定的，由公安機關交通管理部門依照道路交通法律法規處理。
機動車違法停放，駕駛人不在現場或者雖在現場但拒絕立即駛離，妨礙其他車輛、行人通行的，公安機關交通管理部門可以依法作出拖帶決定。具體拖帶行為可以由公安機關交通管理部門或者其委托的相關拖車單位實施。
根據《北京市機動車停車條例》第四十壹條，停車人應當按照規定繳納道路停車費用。違反前款規定的，由區停車管理部門予以提醒，並處以200元罰款；情節嚴重的，處以500元以上1000元以下罰款。
擴展數據:
路邊停車收費的合法性:
1，路邊停車收費的合理性
正如31車主質疑的那樣:“城市道路是大家交了稅才建起來的，車主也交了燃油稅。為什麽他們在城市公共停車位停車還要交錢？”也就是說，車主通常要交這個稅，交那個費，相當於為路邊停車預埋了壹個賬單。他們臨時占用道路資源，就不應該再交了。這就是路邊停車費和停車費的本質區別。
2.路邊停車收費的合法性。
我國《立法法》規定，財政基本制度只能由國家立法機關制定的法律規定，行政機關不能自行設定財政收入項目。包括《道路交通安全法》及其實施條例，都沒有法律要求路邊停車收費。按照“無授權不可為”的原則，無論是城管部門還是交管部門收取路邊停車費，都存在法律依據不明確的問題。
在惡意不付款的情況下，將通知所有者欠款。按照要求，車主需要在15天內付清欠款。對於逾期不繳納欠款的個人或單位，將通過通報的方式公布機動車所有人名單，同時錄入社會信用體系，通過違約金、法院起訴等方式繼續追繳欠款。