1.廢除奴隸制時代的世襲制，量力而行選官；
2.廢除傳統的井田制，采取“教最好地”的政策，鼓勵老百姓開墾土地，廢除原有井田制下的土地界線，允許私人賣地。
3.實行法治，建立了完備的魏國法律經典，對國家法令、政府職能、官員升遷獎懲、軍事功績獎勵等都作出了最完備的規定。
4.改革軍隊體制，建立“軍卒”制度，即對軍隊的士兵進行考核，獎勵優秀者，根據士兵的特點對軍隊進行整編，發揮軍隊的作戰優勢。
第二，錯過了商鞅，商鞅變法使秦國強大了？公元前361年，魏相公的叔父措病危。魏惠王去拜訪祥符，詢問葬禮的安排。貢叔措向魏惠王推薦了他的部下公孫陽。那時孫楊只是個小混蛋，魏惠王猶豫了。看到魏惠王的猶豫，措叔接著建議:如果不能用公孫陽，就殺了他。魏惠王對此仍猶豫不決。
第三，商鞅來到秦國。他借鑒李悝、吳起等變法經驗，後來居上。進壹步打破井田制，擴大畝制，重農抑商，鼓勵墾荒；普遍實行郡縣制，制定法律，統壹度量衡制度，建立中央集權的君主政體；禁止私鬥，獎勵軍事成就，制定20級軍銜制度，加強軍隊戰鬥力。商鞅變法後:
1.經濟上，改變了舊的生產關系，開發了廢棄的礦區，從根本上確立了土地私有制；
2.政治上，舊的宗法制度受到沖擊，瓦解，封建國家機制更加完善，中央集權建設開始。
3.軍事上，獎勵戰功達到了強兵的目的，大大提高了軍隊的戰鬥力，發展成為戰國末期最強大的封建國家，為秦國下壹步的戰略發展創造了有利條件，也為統壹全國奠定了基礎。