正當防衛是面對不法侵害時，法律賦予公民的壹種自我保護行為。《中華人民共和國刑法》第二十條規定，個人或者他人的人身、財產和其他權利正在受到不法侵害時，停止不法侵害的行為，給不法侵害人造成損害的，屬於正當防衛，不負刑事責任。即使在防衛過程中造成不法侵害導致的人員傷亡，只要不是防衛過當，就不承擔刑事責任。在正當防衛的情況下，辯護人不必承擔刑事責任，也不需要承擔民事賠償責任。正當防衛是在法律允許的範圍內對不法行為的必要反擊。
自衛的法律基礎:
1，《中華人民共和國刑法》規定:正當防衛，是指為了制止正在進行的不法侵害，保護國家利益、社會公共利益和個人的人身權、財產權，對侵害人采取的防衛行為；
2.《中華人民共和國民法典》也明確了正當防衛的相關規定，指出正當防衛不承擔民事責任；
3.正當防衛的法律效力是免除刑事責任和民事責任，但防衛行為超過必要限度造成不應有的損害的，應當承擔相應的責任；
4.正當防衛的認定需要滿足壹定的條件。比如，防衛行為針對的是正在進行的不法侵害，防衛行為的性質和危險性與不法侵害相當；
5.實踐中，正當防衛的認定往往需要綜合考慮案件的具體情況，包括侵害的性質、防衛行為的方式、雙方的實力對比等因素。
綜上所述，正當防衛是公民在遭遇不法侵害時保護自己的合法行為。根據《中華人民共和國刑法》第二十條的規定，只要行為符合法律規定的正當防衛，即使被侵權人受到損害，辯護人也不承擔刑事責任或者民事賠償責任，這是法律保護公民權利的壹種體現。
法律依據:
中華人民共和國刑法
第二十條
為了保護國家、公共利益、本人或者他人的人身、財產和其他權利不受正在進行的不法侵害，停止不法侵害的行為，給不法侵害人造成損害的，屬於正當防衛，不負刑事責任。
正當防衛明顯超過必要限度，造成重大損害的，應當負刑事責任，但是應當減輕或者免除處罰。
對嚴重危害人身安全的行兇、殺人、搶劫、強奸、綁架等暴力犯罪采取防衛行動，造成不法侵害人傷亡的，不屬於防衛過當，不負刑事責任。