《刑法》第二十條關於正當防衛的規定明確指出，當國家、公共利益、個人或者他人的人身、財產和其他權利正在受到不法侵害時，制止不法侵害的行為，如果對不法侵害人造成損害的，屬於正當防衛，實施防衛行為的人不負刑事責任。但如果正當防衛明顯超過必要限度，造成重大損害，雖然應當承擔刑事責任，但法律可以減輕或者免除處罰。特別是對於正在進行的嚴重危害人身安全的毆打、殺人、搶劫、強奸、綁架等暴力犯罪，如果采取的防衛行為對不法侵害人造成傷亡的，不認為是防衛過當，仍認為是正當防衛，實施防衛行為的人不必承擔刑事責任。
正當防衛的適用條件:
1，防衛的對象必須是針對不法侵害人；
2.必須針對實際的、正在進行的不法侵害進行抗辯；
3.防衛行為不能明顯超過必要限度，造成重大損害。
綜上，根據《刑法》第二十條的規定，正當防衛是指國家、公共利益、個人或者他人的人身、財產和其他權利面臨正在進行的不法侵害時，制止不法侵害的行為。實行正當防衛的人對不法侵害人造成損害的，不負刑事責任。這些條款為個人提供了法律保護，並明確規定了自衛的範圍和限度。正當防衛的適用條件包括防衛對象必須是針對不法侵害人，防衛必須是針對實際發生的、正在進行的不法侵害，防衛行為不能明顯超過必要限度並造成重大損害。
法律依據:
中華人民共和國刑法
第二十條
為了保護國家、公共利益、本人或者他人的人身、財產和其他權利不受正在進行的不法侵害，停止不法侵害的行為，給不法侵害人造成損害的，屬於正當防衛，不負刑事責任。正當防衛明顯超過必要限度，造成重大損害的，應當負刑事責任，但是應當減輕或者免除處罰。對嚴重危害人身安全的行兇、殺人、搶劫、強奸、綁架等暴力犯罪采取防衛行動，造成不法侵害人傷亡的，不屬於防衛過當，不負刑事責任。