隨著新中國的成立，中國的造船工業從缺乏設備和人才，走向自主研發核潛艇、航母等大國行列。從由弱到強的速度來看，中國造船處於世界前列。在它的背後，無數國家科研大師以畢生的追求，致力於撐起祖國的脊梁，創造了寧靜的生活，為我們創造了強大的國防條件和寶貴的精神財富。
為此，中國船舶工程學會、中國科普作家協會國防科學委員會、中國軍事科技前沿聯合推出新媒體科普系列作品《小川奈那談大師》，講述船舶大師鮮為人知的故事，啟迪網民擁有實事求是的科學觀，號召學生成為有理想、有能力、有責任的國家棟梁。
1961年，19歲的徐玉茹進入著名的“哈爾濱軍工”，成為中國第壹個潛艇專業學生。從此，他進入了廣闊的海底世界。1971年，他接受了中國第壹艘深潛救生艇的研究任務，先後完成了中國第壹個水動力系數最大的試驗項目。“潛水器四自由度動力定位系統”科研任務成為我國“潛水器”動力定位技術的起點；為中國自主水下航行器(AUV)的建立和從無到有、從軍用到民用的立碑奠定了堅實的基礎。
智水院士”
21世紀是海洋的世紀。作為人類發展的四大戰略空間之壹，海洋是生物資源、能源、水資源和金屬資源的戰略開發基地。智能水下機器人作為開發和合理利用海洋資源的重要工具，不僅是海洋學、水文地質學、海底地形測繪等科學研究的重要組成部分，也是未來無人作戰系統中的重要裝備組成部分。
智能水下機器人技術是徐院士生活的壹部分。我國八五期間開始的智能水下機器人技術研究工作，涉及系統仿真、局部環境定位、水下目標聲學探測與識別、智能決策與規劃、多傳感器信息融合、系統集成等關鍵技術。
徐玉茹在擔任總體組副組長時負責總體規劃和系統集成，重點研究漂浮式智能水下機器人的智能架構技術和潛水器的機動性。從“智慧水I”到“智慧水V”，8臺智能水下機器人研制成功並應用於國防建設，此後他又承擔了改造智能水下機器人研究條件的項目。
2011、10年，“智水ⅴ”首次亮相渤海，獲得多項第壹，包括首次在海洋工程中應用、首次安裝地形測量聲納、首次從工程母船釋放智能水下機器人入海等。以科學的態度對待科學的徐玉茹，多次獲獎，有“智水”的美譽。
智慧導師
徐院士40多年來致力於船舶與海洋工程領域的科研和教學工作，在“潛水器”總體、船舶操縱與動力定位、智能水下機器人、微型水下無人機等關鍵技術領域取得了多項填補國內空白的科研成果。
他重視培養學生的思維能力、研究方法和學習習慣。他不僅會把報刊雜誌上的好文章讀給學生聽，還會豐富自己的知識。也會分享諸如“科學無止境，不懂就問問題，答案不比問題少”等觀點；他還會分享自己對音樂和茶的癡迷。2012月17日，敬愛的徐院士帶著未竟事業的牽掛離開了這個世界，給同事、學生、親人留下了無盡的思念和回憶！