1.根據中國法律，犯罪嫌疑人或罪犯有權探望其患病或病危的親屬，包括父母、配偶、子女等。
2.探監是特殊程序，需要嚴格遵守相關規定和限制；
3.壹般來說，參觀時間和地點需要提前申請和安排。探視期間，要遵守監獄的規定和要求，不得攜帶違禁物品，不得違反相關法律法規。
從監獄探視的程序如下:
1.探監申請:服刑人員或其家屬出獄後需要向監獄管理局申請探監，並提供相關證明材料，如疾病證明、醫院證明、親屬關系證明等。
2.審查申請:監獄管理部門審查離監探親申請，包括罪犯身份和背景調查、親屬身份和關系確認等。，確保申請人的合法性和安全性；
3.安排探視:如果申請獲得批準，監獄管理部門將安排探視時間、地點和程序，並告知罪犯和親屬有關規定和要求，包括探視時間、隨身物品、安全註意事項等。
4.探視:探視期間，罪犯及親屬應當遵守監獄的規章制度和要求，維護秩序和安全。訪問期間，可以進行面對面的交流、贈送禮物、關心幫助；
5.完成探視:探視結束後，罪犯及親屬應嚴格遵守有關規定和要求，如出監時間、路線等。
綜上所述，服刑人員可以在父母去世時申請出獄探親，但需要嚴格遵守相關規定和程序。如果需要辦理離監探親，建議罪犯或其家屬與監獄管理部門溝通，了解相關規定和限制，以便順利完成探親手續。
法律依據:
《中華人民共和國監獄法》第五十七條
有下列情形之壹的，監獄可以給予表揚、物質獎勵或者記功:
(壹)遵守監規紀律，努力學習，積極工作，認罪服法；
(二)防止違法犯罪活動；
(三)超額完成生產任務的；
(四)節約原材料或愛護公共財產，有成績的；
(五)進行技術革新或者傳授生產技術，取得壹定成績的；
(六)在預防或者消除災害事故中有壹定貢獻的；
(七)對國家和社會的其他貢獻。
被判處有期徒刑的罪犯，有前款所列情形之壹，已執行原判刑期二分之壹以上，在服刑期間壹貫表現良好，出獄後不會再次危害社會的，監獄可以根據情況允許其出獄探親。