道家的政治法律思想以儒墨法家的意見為對立面，反對禮義，否定忠孝，抨擊法令，拒絕兼愛，詛咒戰爭，向往“小國寡民”的社會。他們集哲學、政治、倫理於壹爐，主張“棄智”、“自制”的“無為”。道教的這些思想在當時具有反對剝削壓迫、要求自由的進步意義，後來對農民起義和社會改革產生了積極影響。其中的消極因素，如悲觀、聽天由命等，後來被封建思想家加工改造，成為統治者麻痹民心的思想武器，或成為封建文人慰藉官場失意、彌補空虛的精神食糧。所以在秦漢以後延續了兩千多年的封建社會裏，能與封建正統儒家抗衡的只有道家。它們相輔相成，構成了中國封建社會的思想基礎。
縱觀道家思想，既抨擊貴族統治之惡，又為其提供了維護統治的愚昧政策和政治技巧；既暴露了禮儀的虛偽和法律的殘酷，又否定了壹切社會文明；既同情勞動人民的深重苦難，又主張放手，放棄鬥爭；不僅對社會現實不滿，而且不願面對現實，更不敢面對未來，夢想倒退到“拴繩記事”的原始社會；我們既遵守事物對立統壹和相互轉化的辯證法，又把事物的客觀規律看成是受事物之外的壹切力量支配的。說明道教思想處處充滿矛盾和困惑，反映出道教處於當時社會的下層，卻又都打上了舊貴族的階級烙印。