1.繼承人應當以所繼承的遺產的實際價值為限，清償被繼承人依法應當繳納的稅款和債務。超過遺產實際價值的部分，由繼承人自願償還。
2.繼承人放棄繼承的，對被繼承人依法應當繳納的稅款和債務，可以不承擔責任；
3，因此，我國沒有類似的規定，如果被繼承人生前的債務，只有在繼承人繼承其遺產後，才有義務償還，償還的範圍只限於遺產的實際價值，但繼承人自願償還的除外；繼承人放棄繼承的，對被繼承人的債務不承擔責任；
4.繼承人應當以實際取得的遺產價值為限，清償被繼承人依法應當繳納的稅款和債務。超過遺產實際價值的部分，由繼承人自願償還。
5.繼承人放棄繼承的，對被繼承人依法應當繳納的稅款和債務，可以不承擔責任。
繼承人範圍和繼承順序:
1，第壹順序:配偶、子女、父母；
2、第二順序:兄弟姐妹、祖父母、外祖父母；
3.繼承開始後，第壹順序繼承人繼承，第二順序繼承人不繼承；第壹順序沒有繼承人的，由第二順序繼承人繼承；
4.“子女”壹詞包括婚生子女、非婚生子女、養子女和有扶養關系的繼子女；
5.“父母”包括生父母、養父母和有扶養關系的繼父母；
6.兄弟姐妹包括同父母的兄弟姐妹、同父異母的兄弟姐妹、收養的兄弟姐妹和有扶養關系的繼兄弟姐妹。
綜上所述，父母無力償還債務，子女也沒有償還義務。但如果債權人能證明父母將財產轉移給子女，可以讓子女清償債務。
法律依據:
《中華人民共和國民法典》第壹百六十壹條
繼承人應當以所繼承的遺產的實際價值為限，清償被繼承人依法應當繳納的稅款和債務。超過遺產實際價值的部分，由繼承人自願償還。
繼承人放棄繼承的，可以不承擔清償被繼承人依法應當繳納的稅款和債務的責任。