壹般高速公路上會有三條車道和壹條應急車道。限速規定如下:
1，第壹車道，也就是最左邊的車道，壹般車速為100-120 km/h，是汽車的超車道。
2.第二車道，即中間車道，車速壹般為90-110 km/h，是轎車的車道，也是面包車的超車道。
3.第三車道，也就是最右邊的車輛，壹般車速60-100 km/h，是面包車的行車道。
4.第四車道，也就是應急車道，沒有限速，但非緊急情況下不能占用應急車道。
車主需要在指定車道行駛，不能在其他車道行駛，會妨礙其他車道的車輛。
同方向有兩條車道的，左側車道最低時速100公裏；同方向有三條以上車道的，最左側車道最低時速為110公裏，中間車道最低時速為90公裏。道路限速標誌顯示的速度與上述車道速度不壹致的，按照道路限速標誌顯示的速度行駛。在高速公路上，為了防止交通事故，並不是每個路段都限速120公裏/小時。比如在隧道、彎路、斜坡、橋梁等壹些危險路段，限速標誌壹般是每小時80公裏，有的更低。
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法律依據:《道路交通安全法》第六十七條規定，行人、非機動車、拖拉機、輪式專用機械車、鉸接式客車、全掛貨車等設計最高時速低於七十公裏的機動車不得進入高速公路。高速公路上限速標誌標明的最高時速不得超過120公裏。《道路交通安全法實施條例》第七十八條規定，高速公路上應當標明車道行駛速度，最高時速不得超過1.20公裏，最低時速不得低於60公裏。在高速公路上行駛的小型客車最高時速不得超過120km，其他機動車不得超過100km，摩托車不得超過80km。