法律程序
公司的設立是指公司的管理機構或股東決定設立公司的過程。通常情況下，不需要法律程序或向政府機構註冊。公司的設立需要按照國家相關法律法規，經過壹系列的法律程序，包括申請公司名稱、選擇公司類型、填寫公司登記表、繳納註冊資本等。
法律的效力
公司的設立不具有法律效力，約束力較低，主要起到內部管理和約束的作用。公司的設立，是指公司依法完成公司登記手續，取得獨立法人資格和營業執照，具有法律效力，可以依法行使各項權利和義務。
法律責任
設立公司所產生的債務和責任壹般由公司的管理機構或股東承擔。公司的設立具有獨立的法人資格和法律責任，公司的債務和責任由公司自己承擔，與公司的管理機構或股東無關。
經濟效益
公司通常是為了內部管理和約束而成立的，不會直接帶來經濟利益。公司的成立是為了實現商業目標和利潤，這就有了直接的經濟利益。
綜上所述，公司的設立和公司的設立是兩個不同的概念，它們的主要區別在於法律程序、法律效力、法律責任等方面。對於想成立公司的人來說，要根據自己的需求和實際情況選擇適合自己的方式。如果只是為了內部管理和約束，可以選擇成立公司；如果需要實現商業目標和利潤，應該選擇成立公司。
除上述三個方面外，設立公司與設立公司還有以下區別:
外部認可
公司成立並完成法定程序後，已依法取得營業執照，對外認可度較高，具備參與各類商業活動的資格。但公司的成立只是內部的約束機制，並沒有很高的外部認可度。
稅收方面
等法定程序完成後，公司就可以進行稅務登記，依法納稅。而設立公司不具備獨立法人資格，無法進行稅務登記，依法納稅。
股權轉讓
公司成立後，可以依法轉讓其股權，實現其股權的交易和轉讓。但公司成立後不能轉讓股權，只能通過內部協議和管理機制進行股權分配和轉讓。
法律責任
設立公司所產生的債務和責任壹般由公司的管理機構或股東承擔，而設立公司具有獨立的法人資格和法律責任，公司的債務和責任由公司自己承擔，與公司的管理機構或股東無關。
綜上所述，公司的設立與公司的設立在法律程序、法律效力、法律責任、對外承認、稅收、股權轉讓等方面都有區別。因此，在選擇設立公司或設立公司時，應根據具體情況和需要進行選擇，權衡利弊，以取得最佳的經濟效益和法律效益。