直系親屬是指與自己有直接血緣關系或婚姻關系的人，即直系血親和直系姻親，如配偶、父母、子女、祖父母(外祖父母)、孫子女(孫子女)。
直系血親是指彼此有直接血緣關系的親屬，包括兩部分血親，壹部分來自自己的身體，壹部分來自自己的身體。產生自己身體的血親是產生自己身體的其他世代的血親，如父母、祖父母等；自己身的血親，就是自己身所生的後代，如兒孫。值得註意的是，直系血親不僅包括自然直系血親，還包括法律所虛構的直系血親，如養父母與養子女、養祖父母與養孫子女、有扶養關系的繼父母與繼子女為直系血親；
親屬關系是以婚姻、血緣關系和法律擬制為基礎的社會關系。我國法律規定的親屬關系包括夫妻、父母、子女、兄弟姐妹、祖父母和外祖父母、孫子女和孫子女、兒媳和公婆、女婿和嶽父母以及其他三代以內的旁系血親，如叔伯、叔伯、姨、甥、表兄弟、堂兄弟姐妹等。親戚不等於家人，有親戚的人可能屬於不同的家庭；家庭成員沒有絕對的血緣關系。
根據親屬關系產生的原因，親屬可分為配偶、血親、公婆三類。血親包括自然血親和虛構血親，前者是指由同壹祖先血緣關系而來的親屬；後者是指相互之間沒有血緣關系，但因符合壹定條件而被法律確認與血親具有同等權利義務的親屬，如由其撫養教育的繼父母、繼子女，養父母、養子女等。姻親是指以婚姻為中介的除配偶以外的親屬，包括血親配偶、血親配偶和血親配偶的配偶。公婆只有在法律規定的特殊情況下才有權利和義務。
血親還可以分為直系血親和旁系血親。前者指的是生過自己和自己幾代人的親人。後者是指除直系血親以外，相互之間有間接關系的親屬。
直系親屬，即相互之間有相同血緣關系的上下級親屬，如父母子女、祖父母孫子女、外祖父母孫子女等。
配偶的姐妹及其子女不是直系親屬，應該是姻親。公婆是婚姻產生的親屬，但不包括配偶本身。公婆分為三種:血親的配偶，血親的配偶，血親的配偶。血親配偶是指本人直系血親和旁系血親的配偶；例如兒子的妻子和兄弟的妻子。配偶的血親是指配偶的直系血親和旁系血親；如妻子的父母、兄弟姐妹等。配偶的血親配偶是指其配偶的直系血親和旁系血親的配偶，是間接的姻親關系；如妻子兄弟的配偶。
法律依據
民法
第壹千零四十五條親屬包括配偶、血親和姻親。配偶、父母、子女、兄弟姐妹、祖父母、外祖父母、孫子女、外孫子女為近親屬。共同生活的配偶、父母、子女等近親屬為家庭成員。