公元前6世紀(約公元前635年~約公元前560年)的雅典立法者梭倫，曾在討論他為緩和當時士紳與庶民的鬥爭而制定的法律時說過:“制定法律，沒有貴賤之分，人人平等，人人直行”(《亞裏士多德的雅典政治制度》)。公元前5世紀(約公元前495-429年)的雅典政治家佩裏克萊斯論述了雅典的奴隸主民主制與法律的關系，認為這種民主制的特點是政權掌握在公民手中，法律面前人人平等，私生活自由寬容，但在公共事務中服從法律(修昔底德《伯羅奔尼撒戰爭史》)。在古希臘早期的詩歌、神話和哲學著作中，普遍認為法律來自上帝。例如，劇作家索福克勒斯(公元前496 ~公元前406)在《安提戈涅》中提到，至高無上的法律是由主神宙斯宣布的，凡人的命令不能改變諸神制定的永恒的不成文的法律。到了公元前5世紀，智者派(壹個詭辯派)再次挑戰這種觀念，認為法律是人制定的，甚至是“權力”的產物。
柏拉圖最初推崇“聖人政治”，主張哲學家為王，但他極其鄙視法律的作用。在《政治家篇》中，他認為不應該是法律的全部力量，而是人的全部力量，人知道王位的藝術並且有智慧。但後來，由於他在錫拉丘茲推行“聖人政治”計劃的失敗，在他後來的著作《法律》中，他改變了以前對法律的看法。
與柏拉圖不同，亞裏士多德壹直重視法律的作用，認為“法治”優於“壹人統治”；法治的意義在於法律的普遍遵守，法律制定得很好；法律與政權(指國家)密不可分，其目的是尋求正義；法律是好是壞，是否符合正義，取決於政權如何變化；法律不同於政治制度。它是壹種規定，它的作用是讓統治者掌握權力，監督和處理壹切違法失職的人。他在《政治與倫理》兩本書中，分析了正義的概念，進壹步闡釋了法律與平等的關系。在西方法律思想中，亞裏士多德是最早提出自然法思想的學者之壹，盡管他並沒有系統地闡述自然法。
公元前3世紀出現的斯多葛學派(直譯為“畫廊學派”，因該學派講學場所五顏六色的畫廊而得名)進壹步提出了自然法的思想，認為自然法代表理性，普遍適用，高於壹切城邦法律。這壹思想後來傳入羅馬，對羅馬法的蓬勃發展起到了重要作用。