1.與不滿18周歲，但已滿14周歲的幼女發生性關系，且雙方自願，不構成犯罪。如果以金錢作為交易，雙方發生性關系，其行為是違法的，應依法追究治安管理責任。與不滿14周歲的幼女發生性關系，無論是否自願，都構成強奸罪，應當依法追究刑事責任。
2.法律依據:《中華人民共和國刑法》第二百三十六條
以暴力、脅迫或者其他手段強奸婦女的，處三年以上十年以下有期徒刑。奸淫不滿十四周歲的幼女的，以強奸罪從重處罰。強奸婦女或者奸淫幼女，有下列情形之壹的，處十年以上有期徒刑、無期徒刑或者死刑:
(a)強奸婦女、強奸幼女；
(二)強奸婦女，強奸多名幼女的；
(三)在公共場所當眾強奸婦女的；
(四)輪奸二人以上的；由中國Hualv.com提供；
(五)造成被害人重傷、死亡或者其他嚴重後果的。
第二，未成年自願性行為是否構成犯罪？
與未滿14周歲的未成年人發生性關系，無論是否自願，都涉嫌強奸罪，而未滿14周歲的人是男孩的，則構成猥褻兒童罪。與未滿14周歲的未成年人發生性關系，無論對方是否願意，都是違法的。如果是女生，就涉嫌強奸，如果是男生，就涉嫌猥褻兒童。已滿14周歲的未成年人可以處分其性自主權，所以如果是自願發生性行為，不構成犯罪。相關法律法規規定，行為人明知自己不滿14周歲而與其發生性關系，無論自願與否，依照相關法律法規的規定，以強奸罪定罪處罰。雙方自願發生性行為，未造成嚴重後果，情節明顯輕微的，不認為是犯罪。依照有關法律規定以暴力、脅迫或者其他方法強奸婦女的，處三年以上十年以下有期徒刑。不滿十四周歲奸淫幼女的，以強奸罪從重處罰。強奸婦女，有下列情形之壹的，處十年以上有期徒刑、無期徒刑或者死刑:
(a)強奸婦女是可恥的；
(二)強奸多名婦女的；
(三)在公共場所當眾強奸婦女的；
(四)輪奸二人以上的；
(五)造成被害人重傷、死亡或者其他嚴重後果的。