第二，故意有兩種:直接故意和間接故意。前者是希望結果發生。後者不排除結果的發生。
過錯有兩種:壹種是粗心的過錯，壹種是過於自信的過錯。女乘客按貨運司機順序移動，全程11 km。貨運司機拉貨時，司機問女乘客是否需要幫忙搬貨卸貨。該女乘客多次拒絕將衣服、寵物狗等物品搬出屋外，放入貨車。司機多次催車，對女乘客的行為不滿。貨運司機為了節省行車時間，擅自改變行車路線，造成乘客恐慌。乘客多次與貨車司機交談，並提出他在偏航，但司機沒有給他壹個合理的答案。大概是因為驚慌，女乘客探出車外，最後摔下了車。司機發現她從車上掉下來後，輕踩剎車，把車停了下來。最後，她發現自己躺在地上，頭部流血，經搶救無效死亡。
法律基礎
刑事訴訟法第二百三十四條。第二審人民法院審理下列案件，應當組成合議庭；
(壹)被告人、自訴人及其法定代理人對壹審查明的事實和證據提出異議，可能影響定罪量刑的上訴案件；(二)被告人被判處死刑的上訴案件；(三)人民檢察院抗訴的案件；(四)其他應當開庭審理的案件。
第二審人民法院決定不開庭審理的，應當訊問被告人，聽取其他當事人和辯護人、訴訟代理人的意見。
第二審人民法院可以在案件發生地或者原審人民法院審理上訴、抗訴案件。
根據第二百三十四條的規定，二審刑事程序的審理方式有兩種，壹種是公開審理，壹種是書面審理。
中華人民共和國刑法
第二百三十三條過失致人死亡的，處三年以上七年以下有期徒刑；情節較輕的，處三年以下有期徒刑。本法另有規定的，依照其規定。
第二百三十四條故意傷害他人身體的，處三年以下有期徒刑、拘役或者管制。犯前款罪，致人重傷的，處三年以上十年以下有期徒刑；以特別殘忍手段致人死亡或者造成嚴重殘疾的，處十年以上有期徒刑、無期徒刑或者死刑。本法另有規定的，依照其規定。第二百三十五條過失傷害他人致人重傷的，處三年以下有期徒刑或者拘役。本法另有規定的，依照其規定。