警察有正當防衛。有下列情形之壹的，人民警察必須采取正當防衛行動，使正在實施非法侵害的人喪失行為能力或者停止侵害:
(壹)暴力劫持或者控制航空器、船舶、火車、電車、汽車和其他交通工具，危害公共安全的；
(二)駕駛交通工具時故意危及公眾安全的；
(三)正在實施放火、爆炸、殺人、搶劫等嚴重危害公共安全、人身安全和財產安全的行為時；
(四)人民警察保護的特定對象、目標受到暴力襲擊或者有遭受暴力襲擊的緊迫危險時；
(五)執行收容、拘留、逮捕、審訊、押解罪犯和追捕逃犯，遇有暴力抗拒、搶奪武器、毆打等異常情況的；
(六)聚眾哄搶監獄，或者看守所、拘留所、監獄、勞改勞教場所的罪犯聚眾鬧事、實施犯罪、搶奪武器的；
(七)人民警察遭受暴力襲擊時，或者其佩帶的槍支、警械被搶奪時。
二、什麽是正當防衛？
1.自衛是法律賦予公民的權利。任何公民在面對公共利益、公民本人或他人的人身權利和其他權利時，都有權對不法侵害進行必要的損害。正當防衛作為公民的權利，並不是制止不法侵害的最後手段。即使公民有條件避免不法侵害或者求助司法機關，公民仍然有權實施正當防衛。換句話說，我國刑法中的正當防衛不僅僅是壹種“萬不得已”的緊急措施，而是壹種鼓勵公民與違法犯罪行為作鬥爭的積極手段。
2.正當防衛是針對不法侵害的正當合法行為。不僅對社會沒有危害，反而對社會有益，所以受到國家法律的保護、支持和鼓勵。
3、正當防衛在壹定條件下可以對不法侵害人造成傷亡，對不法侵害人的損害在正常情況下不能明顯超過必要限度。因此，公民行使正當自衛權時，必須符合法定條件，不允許超過必要限度，濫用自衛權。
第三，構成正當防衛的犯罪如何處罰？
根據刑法規定，構成正當防衛的犯罪，不負刑事責任。
《中華人民共和國刑法》第二十條，為了保護國家、公共利益、本人或者他人的人身、財產和其他權利不受正在進行的不法侵害，制止不法侵害，給不法侵害人造成損害的，屬於正當防衛，不負刑事責任。
正當防衛明顯超過必要限度，造成重大損害的，應當負刑事責任，但是應當減輕或者免除處罰。
對嚴重危害人身安全的行兇、殺人、搶劫、強奸、綁架等暴力犯罪采取防衛行動，造成不法侵害人傷亡的，不屬於防衛過當，不負刑事責任。