該委員會的成員是馬薩諸塞州的約翰·亞當斯，賓夕法尼亞州的本傑明·富蘭克林，弗吉尼亞州的托馬斯·傑斐遜，紐約州的羅伯特·利文斯頓和康涅狄格州的羅傑·謝爾曼，他們是為起草適當的宣言而成立的。傑斐遜在起草宣言的過程中發揮了重要作用。在大陸會議通過宣言之前，大陸會議對傑斐遜的草案進行了重大修改，在刑事法庭上進行了重寫，特別是在佐治亞州和南卡羅來納州代表的堅持下，刪除了他對喬治三世國王允許殖民地奴隸制和奴隸貿易的有力譴責。被刪除的壹章涉及奴隸制。
畢業於威廉瑪麗學院的傑斐遜曾寫道，《獨立宣言》是“壹位訴諸世界的法官”。從1776開始,《獨立宣言》體現的原則就被全世界傳誦。美國的改革者，不管他們的動機是什麽，是想廢除奴隸制、禁止種族隔離還是改善婦女權利，都必須向公眾提及“人人生而平等”。無論人們在哪裏與不民主的統治作鬥爭，他們都會用傑斐遜的話來論證“政府的合法權力是在被統治者的同意下授予的”。
《獨立宣言》由四部分組成:第壹部分是前言，闡述了宣言的宗旨。第二部分高度概括了當時資產階級最激進的政治思想，即天賦人權論和主權在民的思想。第三部分記敘了英國壓迫北美殖民地人民的種種罪行，表現了殖民地人民在不堪忍受的情況下被迫拿起武器，試圖論證獨立的合法性和正義性。在宣言的最後部分，美國莊嚴宣布獨立。