案件的大致經過是這樣的。晚上，於海民不給開車的龍哥讓路，龍哥下車和於海民發生了摩擦。說完，龍哥回到車上，拿出砍刀砍向於海民。
結果龍哥的刀被於敏搶了，於敏把他打倒在地，砍了他好幾刀。後來龍哥回到了寶馬。在返回寶馬的過程中，於敏追了上去，將他砍死。
整個事件分為兩個階段。第壹階段，龍哥想用刀砍敏海，敏海搶過刀，敏海砍了龍哥幾下。
現階段，於敏的行為完全符合正當防衛的構成要件，即時間條件、客體條件、原因條件、限度條件和主觀條件。
根據我國《刑法》第二十條的規定，為了保護國家、公共利益、本人或者他人的人身、財產和其他權利不受正在進行的不法侵害，停止不法侵害的行為，給不法侵害人造成損害的，屬於正當防衛，不負刑事責任，屬於正當防衛。
事後看來，龍哥被砍傷後，並沒有再侵犯海民，歸還寶馬的行為可以認為是非法侵權的終結。
但不能從就業後、上帝、旁觀者的角度來考慮，而要從當事人的角度來考慮。
從當事人的角度來看，龍哥返還寶馬不侵權就結束了嗎？
龍哥有沒有可能從車上拿出其他工具侵犯海民，或者開車撞海民？
所以，從後知後覺的角度來看，不能想當然地認為龍哥的非法侵權行為已經結束。
根據我國刑法第二十條第三款規定，對正在進行的嚴重危害人身安全的行兇、殺人、搶劫、強奸、綁架等暴力犯罪采取防衛行動，造成不法侵害人傷亡的，不屬於防衛過當，不負刑事責任。
當然，對於追上於敏砍死龍哥的行為，滿足了不法侵害的時間條件。根據上述法律，於敏的行為也符合限制條件，因為龍哥要殺海敏。
法律依據:
中華人民共和國刑法
第二百九十三條有下列尋釁滋事、破壞社會秩序行為之壹的，處五年以下有期徒刑、拘役或者管制:
(壹)隨意毆打他人，情節惡劣的；
(二)追逐、攔截、侮辱或者恐嚇他人，情節惡劣的；
(三)敲詐勒索或者任意損毀、侵占公私財物，情節嚴重的；
(四)在公共場所，造成公共場所秩序嚴重混亂的。
多次聚眾實施前款行為，嚴重破壞社會秩序的，處五年以上十年以下有期徒刑，可以並處罰金。
第二百三十四條故意傷害他人身體的，處三年以下有期徒刑、拘役或者管制。犯前款罪，致人重傷的，處三年以上十年以下有期徒刑；以特別殘忍手段致人死亡或者造成嚴重殘疾的，處十年以上有期徒刑、無期徒刑或者死刑。本法另有規定的，依照其規定。