壹、交易雙方的協議
老板作為車輛的原車主，需要與公司達成車輛買賣意向，簽訂書面買賣合同。合同應明確車輛型號、車況、價格、付款方式、交付時間等關鍵信息。
二、車輛過戶手續
車輛出售完成後，需要辦理過戶手續。老板需要準備車輛的產權證、身份證明等相關材料，公司則需要提供企業法人營業執照、稅務登記證等證明文件。雙方共同到交通管理部門辦理車輛過戶手續，確保車輛所有權轉移到公司名下。
三。稅費的支付
車輛買賣涉及到稅費的繳納。根據稅法規定，出售車輛需要繳納壹定的稅款，如增值稅、所得稅等。老板和公司要按照國家法律法規的要求，按時足額繳納相關稅費。
第四，確保權益
在買賣車輛的過程中，雙方應確保各自的權益得到保護。老板要保證車輛沒有糾紛，沒有抵押，公司要保證付款的合法性和安全性。
總而言之:
老板把個人的車賣給公司是合法的，但是需要遵循壹定的法律程序。雙方應簽訂書面買賣合同，辦理車輛過戶手續，並繳納相關稅費。同時，雙方也要確保各自的權益得到保護，避免發生糾紛。
法律依據:
中華人民共和國合同法
第12條規定:
合同的內容由當事人約定，壹般包括以下條款: (壹)當事人的姓名或者名稱、住所；(二)標的物；(3)數量；(4)質量；(五)價格或者報酬；(六)履行的期限、地點和方式；(七)違約責任；(八)解決爭議的方法。當事人可以參照各種合同的示範文本訂立合同。
中華人民共和國物權法
第23條規定:
動產物權的設立和轉讓，自交付時生效，但法律另有規定的除外。
中華人民共和國道路交通安全法
第12條規定:
有下列情形之壹的，應當辦理相應登記: (壹)機動車所有權已經轉移的；(二)機動車登記內容發生變化的；(三)機動車作為抵押物的；(四)機動車報廢的。