首先，了解法律規定
根據我國婚姻法的規定，離婚後子女的撫養權問題，應以子女的利益和雙方父母的情況為準，由人民法院作出判決。所以，想要拿回孩子撫養權的壹方，需要充分了解相關法律規定，在法律框架內操作。
第二，準備證據材料
申請撫養權時，需要提供足夠的證據證明自己有撫養孩子的能力和條件。這些證據材料可能包括:本人收入證明、生活狀況證明、學歷證明、健康狀況證明等。同時，還需要提供證據證明對方不適合撫養孩子，比如對方的不良嗜好、虐待兒童等。
第三，通過法律途徑申請
準備好證據材料後，可以通過律師或者自己向法院提起訴訟，申請變更撫養權。在訴訟過程中，要積極參與法庭調查，提供證人證言、物證等支持自己主張的證據。
第四，尊重法院判決
無論法院最終做出什麽判決，都需要得到尊重和遵守。如果申請被駁回，可以通過上訴的方式繼續爭取撫養權，但要註意遵守法律程序，不要采取非法手段。
總而言之:
離婚後想要拿回孩子的撫養權，需要了解相關法律法規，準備充分的證據材料，通過法律途徑申請變更撫養權，尊重法院的判決。在整個過程中，要以孩子的利益為出發點，盡力維護孩子的權益。
法律依據:
中華人民共和國婚姻法
第36條規定:
父母與子女的關系並不因父母離婚而消除。離婚後，孩子還是父母雙方的孩子，不管是不是父母直接撫養。
離婚後，父母仍有撫養教育子女的權利和義務。
離婚後，哺乳期的子女，以養母撫養為原則。哺乳期後的子女，雙方因撫養問題發生爭議達不成協議的，由人民法院根據子女的權益和雙方的具體情況判決。
中華人民共和國民法典
第1084條規定:
父母與子女的關系並不因父母離婚而消除。離婚後，孩子還是父母雙方的孩子，不管是不是父母直接撫養。
離婚後，父母仍有權利和義務撫養、教育和保護子女。
離婚後，不滿兩歲的子女由母親直接撫養。對於已滿二周歲的子女，父母雙方未能就撫養問題達成協議的，由人民法院根據雙方的具體情況，本著對未成年子女最有利的原則判決。年滿八周歲的兒童應當尊重他們的真實意願。