在幾種情況下，反向駕駛是合法的:
1.在劃有立體道路分隔線的道路上，機動車駛入對向車道。道路分割線為雙實線或單實線的，在任何情況下不得越線；
2.在劃有虛線道路分隔線的道路上，在保證安全的情況下，可以采取占道超車，但壹旦發生事故，就會認定占道車輛逆行；
3.在標有單行道的道路上，機動車的進入視為逆行。
右側通行是中國車輛交通的基本原則，其他許多交通規則都是以此為基礎的。右側通行的標準是，道路有中心線的，以中心線為界。如果沒有設置中心線，則以幾何中心為界，四周設置朝向，即左手邊的路為左路，右手邊的路為右路。除有特殊規定的車輛外，所有車輛都將在正確的道路上行駛。
法律依據
中華人民共和國道路交通安全法
第八十九條行人、乘車人、非機動車駕駛人違反道路交通安全法律、法規關於道路交通的規定的，處警告或者五元以上五十元以下罰款；非機動車駕駛人拒絕接受罰款的，可以扣留其非機動車。第九十條機動車駕駛人違反道路交通安全法律、法規關於道路交通的規定的，處警告或者二十元以上二百元以下罰款。本法另有規定的，依照其規定處罰。第八十七條公安機關交通管理部門及其交通警察應當及時糾正道路交通安全違法行為。
公安機關交通管理部門及其交通警察應當根據事實和本法的有關規定處罰道路交通安全違法行為。情節輕微，不影響道路交通的，指出違法行為，口頭警告後放行。第八十二條公安機關交通管理部門應當依照有關法律、行政法規的規定，實行罰款決定與罰款收繳分離；依法收繳的罰款和沒收的違法所得，全部上繳國庫。