壹、14歲未成年人的認知和行為特征
14歲以上的未成年人，雖然認知能力和判斷能力較低齡兒童有所增強，但仍處於生長發育階段，對社會規範和法律後果的認識可能不足。因此，在自願犯罪時，他們可能沒有充分意識到自己行為的性質和可能產生的後果。
第二，刑事責任能力的限制
根據我國法律，未成年人的刑事責任是有壹定限度的。14周歲以上的未成年人雖然可能具有壹定的辨認和控制自己行為的能力，但其刑事責任能力與成年人相比仍然較弱。因此，在處理此類案件時，應充分考慮未成年人的年齡和認知能力，避免過度處罰。
三。依法處理未成年人犯罪的原則
對於未成年人犯罪，我國法律采取教育、感化、挽救的方針，堅持教育第壹、懲罰第二的原則。對於已滿14周歲的未成年人，應當根據其認罪、悔罪的情節、性質和表現，綜合判斷是否予以刑事處罰以及處罰的輕重。
四。預防和糾正青少年犯罪的措施
為了預防和糾正青少年犯罪，社會各界應共同努力。家庭要加強對未成年人的教育和關愛，學校要加強對學生的法制教育和心理疏導，社會要提供更多的文化、體育等健康活動，為未成年人提供良好的成長環境。
總而言之:
已滿14周歲的未成年人自願犯罪，會受到法律的制裁，但其刑事責任能力是有限的，在處理時應綜合考慮其年齡、認知能力等因素。同時，要加強對未成年人的教育、關懷和矯治，以預防和減少未成年人犯罪的發生。
法律依據:
中華人民共和國刑法
第17條規定:
已滿十六周歲的人犯罪，應當負刑事責任。
已滿14周歲不滿16周歲的人，犯故意殺人、故意傷害、致人重傷或者死亡、強奸、搶劫、販賣毒品、放火、爆炸、投放危險物質罪的，應當負刑事責任。
《中華人民共和國未成年人保護法》
第54條規定:
對違法犯罪的未成年人，實行教育、感化、挽救的方針，堅持教育為主、懲罰為輔的原則。
違法犯罪的未成年人依法受到處罰後，在升學、就業等方面不得歧視。