根據《北京大學校園交通安全管理規定(試行)》第十二條，機動車進入校園必須減速慢行，服從門衛管理，並遵守以下規定:
(壹)學校機動車輛憑學校機動車輛通行證進入學校，由保衛部門負責機動車輛通行證的制作、發放和管理。
(二)出租車必須由在校乘客出示有效證件，並經門衛檢查後放行。
(3)來校的公務社會車輛必須由學校單位提前預約，經保衛部門批準，辦理相關手續後方可進入學校。
(4)校內舉辦的各類會議、活動的社會車輛，必須由校內主辦單位提出申請，經安全部批準，辦理相關手續後方可進入校內。
(五)公安、消防、救護、工程搶險等特種車輛，除執行公務外，由主管部門提出申請，經安全部批準後方可進入學校。
(6)裝載危險化學品(含易燃、易爆、有毒物品)的車輛和超大、超重貨物運輸車輛，必須由學校單位提出申請，經安全部批準，辦理相關手續後方可進入學校，並按規定的時間和路線行駛。
(七)禁止非法營運車輛、非法改裝車輛以及除警用和殘疾人用摩托車以外的各類摩托車進入學校。
(八)拒絕無關社會車輛進入學校。
在清華大學，按照《清華大學校門出入管理辦法(暫行)》，嚴格執行機動車分區規定，禁止無教學區通行證的車輛通過家屬區、學生區、教學辦公區。嚴禁出租車進入校園家屬區、教學辦公區和學生生活區。進入學生區和教學辦公區的校外車輛，經批準後通過西北校門進出。
也就是說，無論是清華還是北大，如果是社會車輛，或者校外車輛，都是需要先領證才能上學的。不批準的，不允許入校。
擴展數據:
北大、清華的校外車輛進入校園都需要許可，否則不允許駛入校園。
不僅開車需要許可，連進校園都需要身份證。但我校師生及家屬出入需持有效證件；禁止壹切校園參觀旅遊活動和接待非教學科研活動；非學校人員不得入內(包括看病、洗澡、購物、就餐等。)，而且原則上禁止走親訪友。
而且車輛進入校園，機動車壹定要減速，服從門衛的管理。校內機動車輛憑學校機動車輛通行證進入學校，由保衛處負責機動車輛通行證的制作、發放和管理。
中國新聞網-北京大學貼出通知，禁止遊客租車參觀校園。
清華大學-清華大學校門出入境管理辦法(暫行)
北京大學-北京大學校園交通安全管理條例(試行)