1，營運5年內客車每年檢驗1次；5年以上，每6個月1次；
2、貨車和大中型非營運客車10年內每年檢驗1次；10年以上，每6個月1次；
3.小型、微型非營運載客汽車6年內每2年檢驗1次；6年以上，壹年1次；15年以上，每6個月1次；
4、摩托車4年內每2年檢驗1次；4年以上，壹年1次；
5、拖拉機等機動車輛每年檢驗1次。
汽車年檢註意事項:
1、保持車輛清潔:檢驗前盡量清潔車輛，給人壹種全新的感覺，車輛上的小劃痕不會那麽明顯，更容易通過車輛外觀檢驗；
2.提前處理車輛違章:在驗車前確定所有車輛違章都已經處理完畢，否則會影響驗車進度。屆時，不僅沒有辦法完成車輛年檢，車主還要花時間排隊等待交警隊處理違章。建議提前檢查壹下自己的車輛是否違法，然後再檢查壹遍；
3.檢查燈光和剎車:為了提高車輛檢測的通過率，最好在上線檢測前，提前檢查您車輛的燈光和剎車，檢查左右燈和剎車燈是否亮，燈光是否老化。另外，檢查剎車是否正常，左右輪是否有剎車跑偏。如發現異常，提前修復，以免耽誤時間；
4.檢查車輛牌照:檢查車輛前後牌照是否清晰。如出現損壞、褪色等問題，必須到相關車管所進行更換，才能參加年檢。
法律依據:
《道路交通安全法實施條例》第十六條
機動車應當自註冊登記之日起，按照下列時限進行安全技術檢驗:
(1)營運5年內載客汽車每年檢驗1次；5年以上，每6個月1次；
(二)貨車和大中型非營運客車在10年內每年檢驗1次；10年以上，每6個月1次；
(3)小型、微型非營運載客汽車6年內每2年檢驗1次；6年以上，壹年1次；15年以上，每6個月1次；
(四)摩托車每2年檢驗壹次，4年內1次；4年以上，壹年1次；
(5)拖拉機等機動車每年檢驗1次。
營運機動車在規定的檢驗周期內通過安全技術檢驗的，不再重復進行安全技術檢驗。
《機動車登記條例》第五十四條
機動車所有人可以在機動車檢驗期屆滿前三個月內向車管所申請檢驗合格標誌。大型客車、校車以外的機動車因故不能在註冊地檢驗的，機動車所有人可以向車輛所在地車管所申請檢驗合格標誌。
申請前，機動車所有人應當處理涉及該車輛的道路交通安全違法行為和交通事故。申請時，機動車所有人應當對申請信息進行確認，並提交行駛證、機動車交通事故責任強制保險憑證、車船稅完稅或者免征證明、機動車安全技術檢驗合格證明。
車管所應當自受理之日起壹日內，對提交的證書、憑證進行審核，並出具檢驗合格標誌。