《民法典》規定，主張贍養費不受訴訟時效限制，父母可以隨時向法院主張贍養費。
中華人民共和國民法典
第壹百八十八條普通訴訟時效期間和權利保護的最長期限為三年。法律另有規定的，從其規定。
訴訟時效期間從債權人知道或者應當知道權利受到損害和債務人知道之日起計算。法律另有規定的，從其規定。但是，自權利被損害之日起超過二十年的，人民法院不予保護。特殊情況下，人民法院根據權利人的申請，可以決定延期。
第壹百九十六條不適用訴訟時效的，下列訴訟請求不適用訴訟時效:
(壹)請求停止侵害、排除障礙、消除危險；
(二)不動產權利人、登記的動產權利人請求返還財產的；
(三)請求支付贍養費、撫養費或者扶養費的；
(四)依法不適用訴訟時效的其他訴訟請求。
2.贍養費包括哪些費用？
老人要求子女履行贍養義務時，最好能知道贍養費包括哪些內容。壹般來說，法定的贍養費支付主要包括:
1，老人基本贍養費。主要包括老年人的衣、食、住等不可避免的開支；
2、老年人患病治療費用。老年人因贍養糾紛向法院提起訴訟時，人民法院應當將自己已經發生的醫療費用和將來因某些慢性病需要支付的相對確定的醫療費用，確定為給付內容，由贍養人承擔。但未來可能發生的大額醫療費用的金額和時間處於不確定狀態。因此，對於老年人未來可能發生的大額醫療費用的贍養請求，壹般無法判斷。從維護老年人合法權益和減輕其負擔的角度來看，這種方法是可行的。
3、生活不能自理老人的護理費。如果老人生活不能自理，子女有義務照顧其基本生活，但如果老人因故不能自理，他人或養老機構產生的相關費用應由其子女支付。
4.老年人的住房費用。贍養人有義務為老年人妥善安排住房。如果老人沒有房住，老人又沒有自住房，合理的租金應該包含在贍養費中。
5.必要的精神消費支出。精神贍養老人已經成為壹個不爭的法律原則，但在理論和審判實踐中，對於精神贍養是否可以判定以及如何執行壹直存在疑問。筆者認為精神撫慰金的義務難以判斷和執行，但有線電視、廣播、書報等老年人最基本的精神享受的物化費用可以確定為贍養費支付的內容，由義務人承擔。
6.必要的保險費。除了社保，老人必要的醫療保險的支出也應該是贍養支出。保險不僅為老人提供了最大的保障，還為子女分擔了很大的風險，非常值得推廣。對於很多老人來說，贍養費關系到他們的晚年生活質量。
根據《民法典》的規定，如果妳要求法院支付贍養費、扶養費或者撫養費，是沒有訴訟時效的。因此，在向人民法院主張支付贍養費時，父母可以隨時向人民法院提起訴訟，符合起訴條件的，法院將予以受理。如果需要法律幫助，讀者可以去進行咨詢。