刑法中的認識錯誤可分為兩類:法律認識錯誤和事實認識錯誤。
法律誤解
所謂法律誤解，是指行為人對自己行為的法律性質有不正確的認識。行為的違法性是犯罪的基本特征之壹。具體來說，有以下幾種情況:
1，壹個行為在刑法上不認為是犯罪，但是行為人因為誤解法律而認為是犯罪。
2.行為人認為自己的行為不構成犯罪，但實際上是刑法禁止的犯罪行為。
3.行為人對自己的犯罪行為在犯罪性質和刑罰輕重上有不正確的認識。
(二)事實上的理解錯誤
所謂事實誤解，是指行為人在行為時對事實的不正確理解。行為人對犯罪對象和犯罪客觀事實的認識是本罪的重要內容。具體而言，這包括以下內容:
1，行為人對目標的錯誤認識，即行為人對其行為所指向的事物的性質和類型的錯誤認識。這個問題比較復雜。如果行為人不知道自己行為的社會危害性，比如誤殺人，應根據實際情況構成過失犯罪或意外事故；如果行為人對犯罪對象的認識有錯誤，但對犯罪對象的認識沒有錯誤，比如他錯殺了人，對形式責任沒有任何影響；如果行為人對犯罪對象的類型有認識錯誤，則按照行為人主觀上知道的對象類型定罪。
2、行為人對犯罪手段的錯誤認識，即行為人對其所選擇的犯罪手段的性質的錯誤認識。這種情況不影響該罪的成立。但由於死亡結果沒有發生，行為人只承擔犯罪未遂的刑事責任。
3、行為人對因果關系的錯誤認識，即行為人對其行為與結果之間因果關系的實際發展有錯誤的認識，仍然按照主客體壹致的原則對待行為人。
4.行為錯誤。這意味著行為人實施某種危害行為時，由於客觀條件的限制，結果不是行為人所預期的，行為人壹般仍要承擔未遂的刑事責任。嚴格來說，行為錯誤不屬於認知錯誤，但是因為它和認知錯誤在概念上有很多相似之處，所以我們壹起研究。