1.有償收回:主要規定在《土地管理法》第五十八條第壹款第壹項，即因實施城市規劃和其他公共利益確需使用土地的，應當給予土地使用權人適當補償。
2.無償收回:根據《土地管理法》第五十八條第壹款第二項、《城市房地產管理法》第二十二條第二款規定，土地使用權在土地使用權出讓合同約定的使用年限屆滿，土地使用者未申請續期或者未按前款規定批準的，由國家無償收回。
國有土地征收的法定條件
1.房屋征收必須為了公共利益進行；
2.必須獲得相關項目的預先批準。即前提是，凡確需征收房屋的建設活動，應當符合國民經濟和社會發展規劃、土地利用總體規則、城鄉規劃和專項規劃；
3.制定補償方案並充分論證和征求公眾意見。
綜上所述，收回國有土地使用權的法律依據包括《土地管理法》、《城市房地產管理法》、《城鎮國有土地使用權出讓和轉讓暫行條例》、《閑置土地處置辦法》。
法律依據:
《中華人民共和國土地管理法》
第五十八條
有下列情形之壹的，經原批準用地的人民政府或者有批準權的人民政府批準，有關人民政府自然資源主管部門可以收回國有土地使用權:
(壹)因實施城市規劃進行舊城改造和其他公共利益需要，確需使用土地的；
(二)土地出讓等有償使用合同約定的使用期限屆滿，土地使用者未申請續期或者申請續期未獲批準的；
(三)因撤銷、搬遷等原因，停止使用原劃撥國有土地的；
(四)公路、鐵路、機場、礦山等經批準報廢的。
依照前款第(壹)項規定收回國有土地使用權的，應當對土地使用者給予適當補償。
第六十六條
有下列情形之壹的，經原批準用地的人民政府批準，農村集體經濟組織可以收回土地使用權:
(壹)用於鄉(鎮)村公共設施和公益事業，需要使用土地的；
(二)不按照批準的用途使用土地的；
(三)因撤銷、搬遷等原因停止使用的土地。
依照前款第(壹)項規定收回農民集體所有的土地的，應當對土地使用權人給予適當補償。
集體經營性建設用地使用權的收回，應當按照雙方簽訂的書面合同辦理，法律、行政法規另有規定的除外。