手寫遺囑也稱為自擬遺囑。自擬遺囑由立遺囑人書寫並簽名，註明年、月、日。委托他人代書的遺囑，應當有兩個以上見證人見證，由其中壹人代書，註明年、月、日，並由代理人、其他見證人和遺囑人簽名。以錄音形式立遺囑的，應當有兩名以上見證人在場見證。
遺囑繼承的步驟如下:
1.所有繼承人的身份證、戶口本或其他身份證明必須到公證處辦理；如果不能親自去公證處，需要在當地辦理公證，委托他人辦理繼承公證；如果不能親自去公證處，放棄繼承權，需要在當地對放棄繼承權的聲明進行公證。
2.死者的死亡證明、註銷證明缺壹不可；死亡證明可以是復印件。如果沒有復印件，需要先拿到公證處的介紹信，到妳所在區的衛生防疫站開具死亡證明，也可以在死亡時由醫院開具；如果戶口簿上沒有死者的戶籍註銷記錄，需要提供當地派出所的戶籍註銷證明，否則不需要出具註銷證明。
3.所有繼承人與死者的親屬關系證明，所有繼承人都需要親自到場，如果有人放棄繼承，需要簽署放棄繼承聲明。
4.繼承人已經死亡的，提交死亡證明、結婚證、親屬關系證明。
5.死者的結婚證書。
6.死者的財產證明，如房地產權證、銀行存款證明、股票對賬單等。
7.死者生前有遺囑的，應提供遺囑原件。
8.公證員認為應當提供的其他證明材料。繼承人或者被繼承人居住在香港、澳門的，上述材料應當經司法部或者澳門有關機構委托的香港律師認證，並經中國法律服務(香港)有限公司確認；繼承人或者被繼承人居住在國外的，上述材料應當經中國駐該國使領館認證。
綜上所述，自寫遺囑中關於遺囑的所有內容，必須是立遺囑人自己寫的。值得註意的是，當事人在書寫書面遺囑時，不應使用壹些可修改的鋼筆，如鉛筆或其他可修改的鋼筆，因為遺囑壹旦成立，在後期就不能自行修改。如果既定的遺囑被他們自己更改，那麽遺囑的效力就會喪失。
法律依據:
第134條
自擬遺囑由立遺囑人書寫並簽名，註明年、月、日。
第143條
無民事行為能力人或者限制民事行為能力人所立的遺囑無效。
遺囑必須表達立遺囑人的真實意思，以欺詐、脅迫手段訂立的遺囑無效。
偽造的遺囑無效。
遺囑被篡改的，篡改的內容無效。