首先，準備相關材料
1.孩子的身份證明:這可以是戶口本，也可以是出生證明，用來核實孩子的身份和年齡。
2.監護人的身份證明:監護人的身份證是證明監護人身份和監護的必要證件。
3.監護證明:如果監護人和孩子不在同壹個戶口本，可能需要提供額外的監護證明，比如法院判決書或者公證處出具的公證書。
第二，填寫並提交申請
1.到公安出入境管理部門填寫《往來港澳通行證申請表》。在填寫申請表的時候，妳需要保證所有信息的準確性，包括孩子的個人信息，監護人的信息，旅行的目的。
2.將填好的申請表及相關證明材料提交公安出入境管理部門。同時需要按照規定繳納相應的申請費。
第三，等待審查和獲取文件
1.申請提交後，公安出入境管理部門會進行審核。這個過程可能需要壹些時間，視實際情況而定。
2.申請被批準的，公安出入境管理部門將通知監護人領取港澳通行證。監護人需攜帶有效身份證件到指定地點領取。
總而言之:
未成年子女辦理港澳通行證需要準備相關證件，包括子女身份證明、監護人身份證明、監護關系證明(必要時)。然後按照公安出入境管理部門的要求填寫並提交申請，繳納相關費用。申請被批準後，監護人應攜帶有效身份證件到指定地點領取港澳通行證。
法律依據:
中華人民共和國出境入境管理法
第8條規定:
中國公民往來內地與香港特別行政區、澳門特別行政區，以及中國公民往來內地與臺灣省，應當依法申請通行證，並遵守本法的有關規定。具體管理辦法由國務院制定。
中國公民因私事往來香港或澳門暫行管理辦法。
第6條規定:
內地公民因個人原因前往香港、澳門，須向其戶籍所在地的市、縣公安局出入境管理部門提出申請。
《中華人民共和國未成年人保護法》
第3條規定:
國家保障未成年人的生存權、發展權、受保護權和參與權。國家根據未成年人的身心發展特點，對其給予特殊和優先保護，確保其合法權益不受侵犯。