壹.未成年人的法律地位和保護
未成年人作為社會弱勢群體，需要特殊的保護和關愛。法律對未成年人的保護主要體現在維護他們的身心健康，保護他們受教育的權利以及防止他們受到不利影響的措施。在性行為領域，由於未成年人缺乏足夠的認知能力和生活經驗，法律對他們進行了更加嚴格的限制和保護。
第二，性同意年齡的規定
為了保護未成年人的權益，各國都規定了性同意的年齡。性同意年齡是指法律上認為壹個人能夠對自己的性行為做出決定的年齡。未成年人在達到同意性行為的年齡之前，在法律上不能與他人發生性關系。這壹規定的目的是防止未成年人受到性侵害、剝削等違法行為的侵害。
三、未成年人自願發生性關系的法律後果
即使未成年人自願發生性行為，由於未達到法定成年年齡，這種行為仍可能被視為違法。這是因為未成年人在法律上被視為無民事行為能力人或限制民事行為能力人，不能對自己的行為承擔全部法律責任。因此，如果未成年人之間的性行為導致不良後果，如懷孕、性病傳播等。，責任人可能面臨法律責任。
第四，社會倫理道德觀念
除了法律層面，未成年人之間自願發生性關系還涉及社會倫理道德觀念。壹般認為，未成年人應以學習和成長為重，避免過早涉及性行為。未成年人之間的性行為可能對他們的身心健康產生負面影響，如心理創傷和學業損害。
總而言之:
未成年人自願發生性行為通常被認為是非法或不道德的。由於未成年人未達到法定成年年齡，不能對自己的性行為做出完全成熟的判斷和決定，法律對其進行了嚴格的限制和保護。同時，社會倫理道德觀念也強調未成年人應避免過早涉及性行為。為了保護未成年人的權益和身心健康，應加強對未成年人的教育和引導，提高他們對性行為的認知能力和自我保護意識。
法律依據:
中華人民共和國刑法
第236條規定:
以暴力、脅迫或者其他手段強奸婦女的，處三年以上十年以下有期徒刑。奸淫不滿十四周歲的幼女的，以強奸罪從重處罰。
《中華人民共和國未成年人保護法》
第34條規定:
禁止任何組織或者個人制作或者向未成年人出售、出租或者以其他方式傳播淫穢、暴力、兇殺、恐怖、賭博等圖書、報刊、音像制品、電子出版物和網絡信息。