夏朝的法律在古代文獻中稱為“虞刑”。由於缺乏原始史料，我們很難詳細了解夏朝具體的法律制度，只能從壹些古籍中的記載來分析。《左公六年》記載:“夏有亂，虞受刑。”《漢書·刑法誌》記載:“虞城堯舜後，以德而衰，作肉刑。”這裏所說的“艾德”和“混亂的政治”可以理解為奴隸對奴隸主貴族的鬥爭，以及堅持舊氏族傳統的群體對階級秩序的鬥爭。禹刑不壹定是指禹制定的刑法，也不是指成文法典，而是泛指夏朝的法律和刑罰。以禹為名，表達了對夏民族傑出的祖先、開國之君禹的懷念和敬意。至於古籍中提到的“三千夏刑”和“五刑、三千官僚刑”，有些是後人所附，但也從壹個側面說明了夏刑的規模。關於“於刑”的具體內容，我們無法確定。我們只能通過零碎的記錄來分析當時的法律狀況。
夏朝的法律大多屬於世代相傳的習慣法。原始社會的習俗是統治階級精心選擇的，要麽被淘汰，要麽轉化為反映統治階級意誌的習慣法。只有在奴隸國家的支持下，才有可能賦予氏族社會的壹些習俗以法律性質。總的來說，王霞教團也是重要的法律形式。
(2)主要費用
《左公十四年》引用的話“昏厥，墨染，為賊，殺之，臯陶之刑也”。凡是“惡以美色為昏”、“以失官為墨”、“殺人不避賊”的，都是指夏朝被控搶劫、貪汙、殺人。根據夏朝高濤的刑法，上述三人均被判處死刑。
“不孝”罪也是夏朝的壹項重要罪名。因為夏朝是早期的奴隸國家，宗族血緣關系還具有很強的約束力，所以對不孝之罪嚴懲不貸。尤其是因為提倡孝道是治理百姓的有效手段，後來的統治者並沒有重視。
夏朝的政治法典中有壹條規定“先殺者不赦，未捕者不赦”，即要求官員在執行任務時嚴格遵守命令或制度，這是中國歷史上最早的官員職務犯罪記錄。
此外，還有“不用命”、“不敬命”等罪名，即不服從王命。
(3)懲罰原則
隨著統治經驗的積累，夏朝形成了壹些初步的刑罰原則。“與其失去，不如殺死壹個不該失去的人”是壹條被後世傳誦的刑事政策原則。顧是罪，經是俗法。也就是說，我寧願審判壹個沒有普通法的案件，也不願誤殺壹個無辜的人。這壹刑法原則，在統治階級內部使用，因其慎用刑罰而不拘泥於條文，而為後世所稱道。