西周滅亡，平東東移，歷史進入春秋時期(公元前770-467年)。此時周王室勢力壹落千丈，無力控制諸侯國。但各諸侯國發展很不平衡，大小強弱不壹。大國向外擴張，企圖控制小國，小國紛紛向大國尋求保護。因此，戰爭仍在繼續。
春秋初年，憑借經濟實力，先後征服宋、魏、陳、蔡，擊破北方戎狄，壹時繁華。他在葛炎之戰中打敗了周軍，打傷了周桓王，敗壞了周王室的名聲。此時北戎、狄、南楚正向中原挺進，威脅各國安全。不久，鄭莊公去世，內亂繼續，霸權衰落。東晉齊國繼位後，管仲受命變法，國力日益壯大。
先聯合宋、陳、蔡，逼魯與齊國結盟，後征服鄭、宋，最後在三年(公元前679年)與齊國結成以齊國為霸主的宋、魯、陳、魏、蔡、鄭、朱等國聯盟。然後，集中力量在北方擊破戎狄，迫使楚國與南方的齊國結盟。周襄王二年(公元前651)，在蔡丘(今河南民權東北)與周王室代表和諸侯訂立協定，使七八爺達到頂峰。
當齊國稱霸中原的時候，西方的晉國和秦國正在打仗。晉國在滅敵之戰中，控制了函谷關的要道，阻止了秦國的東進。後來，齊桓公死後，霸權衰落了。宋襄公試圖抓住機會稱霸，但在洪水之戰中被楚國打敗。楚國乘勢進軍中原時，遇到了強晉的對抗，楚軍在城濮之戰中被擊敗，確立了晉在中原的霸主地位。
然而，秦楚的霸權野心並沒有停止。晉文公死後不久，秦和金多次交戰，互有勝負，但始終沒有越過重要的地方。後來秦國向西發展，稱霸西戎。晉國在與秦國的戰爭中國力大損，無力阻擋楚國北上。晉、楚為鄭、宋、陳、蔡打了壹場持久戰。邰之戰，楚國最終打敗了晉國，稱霸中原。
晉國不甘失去霸權，聯合吳國對付楚國，不斷擴大自己的影響。北方打敗齊秦後，國家日益繁榮，終於在鄢陵之戰中打敗了楚軍，使晉國重新奪回了中原的霸主地位。
此後，晉楚之間的鬥爭更加激烈。為了應對吳國的挑戰，楚國無暇與晉國爭霸。周靈王二十六年(公元前546年)，宋朝舉行了壹次三國會議，金和楚平分天下。在晉國的支持下，吳國日益強大，在雞父之戰中，奪取了淮河邊(今安徽鳳臺)楚國的要地，占據了有利地形。
吳國的闔閭(和旅)非常重視懂得兵法和謀略的伍子胥和孫武。白駒之戰，成功攻入楚國都城(郢，今湖北江陵西北)，從而打下了堅實的基礎。吳楚交戰時，由於楚國采取聯越政策控制吳國，越國不斷對吳國後方進行打擊。
越王勾踐起用善於用兵的(李)、為臣，國力日盛，與吳國爭霸勢均力敵。吳越爭霸之初，越國國力尚弱。與李(今浙江嘉興、桐鄉之間)，越軍僥幸取勝。
然後在福角(今太湖中西部洞庭山，今浙江紹興北)遭遇慘敗。越王勾踐假裝投降吳國，暗中積蓄力量，鼓動吳王夫差與北方的齊晉爭霸，以削弱吳國的力量。此後，越國趁機多次攻打吳國。經過姑蘇、、之戰，吳最終滅亡，稱霸江淮。
此時已經到了春秋末期，進入戰國時期。從春秋爭霸戰爭的全過程來看，從最初的結盟到爭霸，發展到滅國奪地；車戰逐漸被步戰取代，出現了水戰和海戰；戰區擴大了，從兩國邊境地區擴大到敵國腹地；
戰爭時間更長，從決戰發展到長期反復較量；用兵更加靈活，註意分析敵情，捕捉戰機；對戰爭規律的認識加深了，著名的《孫子兵法》的出版奠定了中國古代軍事理論的基礎，對後世也產生了很大的影響。