漢是南北軍。
西漢初在長安設立的禁衛軍。南軍由魏延統率，北軍由上尉統率。南軍分別駐紮在未央宮和長樂宮的城墻下，負責守衛這兩座宮殿。長安城除宮城外由副將把守，城門和郊區由城門和步兵隊長負責。未央宮和長樂宮位於長安城的南部，所以魏延指揮的軍隊稱為南軍，長安城的北部則屬於後來改名為直金吾的上尉，而上尉或直金吾的部將就是北軍。
唐是壹支南北軍。
首都地區的駐軍與史靜蘇衛三衛、太子三府三衛合稱為南軍(又稱南雅蘇衛、洽)，相應的，皇帝親自視察的北雅衛六軍也稱為北軍。前者多屬丞相金武威將軍管轄，駐紮在太極宮前的朱雀門。後者壹般由親王或內院官員統領，軍銜屬於十六禁衛的禁衛。所謂五府，即來自京城五州的府兵，三衛，即荀、淩、策等內城衛，分為兩部分，大部分是大臣、官員的子弟，是普通士大夫、貴族家庭子弟的敲門磚。其中，策威是所有府院中最具皇室心腹的，可以留在內院，被列在內鬥之列，在朝廷遊走。與左右衛、衛、左等官職交錯。以上統稱為宿衛軍，與北軍交織在壹起。都城保衛戰時，太子三宅的三衛是太子衛隊的儀仗兵。軍銜同上，只是規模小了很多。壹般名義上都是八輔裏壹個姓領導，壹個太保，壹個太傅。
宋是皇軍。
禁軍士兵是軍隊的主力，人數超過百萬。主要任務是“守衛首都，準備駐軍”(松石□兵之)。禁兵實行“由中制外”的“多駐軍制”。除了駐紮在首都，他們還去邊境地區或急用的地方，壹兩年輪換壹次。即使士兵往來於道路之間，努力學習，使他們對將軍壹無所知，也不會有專門的士兵來防止武裝割據或叛亂。壹般以50人為隊，2個隊為首都，5個營為營，5個營為軍，10部隊為廂。營，又稱“司令部”，是作戰的基本單位。步兵1指揮500人，騎兵比這個少。各級主官的稱呼很多，壹般來說，有廂軍都督，軍都督，營都督，下都督。按照規定，禁兵的給養很優厚，每月的工資也分等級發放。過年有獎勵，儀式有禮物，行軍有錢。但也有妻附營，武官被扣嚴重。禁軍士兵的生活非常艱苦，尤其是社會地位低下，受到分配派的欺淩和虐待，往往導致兵變。
明是北京軍。
北京軍是國民自衛軍的精銳，平時守衛首都，戰時是主力。洪武初年，北京軍有48名禁衛。成祖遷都北京，首都離前線很近。京衛多達72人，五軍三營，三千軍，姬神正式成立。平時第五軍營學習戰鬥隊形，三千營主要巡邏哨位，姬神營負責槍械，戰時隨征隨駕。以後北京軍隊系統就更容易累了。此外，還有龔偉皇帝的禁衛軍和親軍，如錦衣衛，金武、玉林、胡本、府軍的12禁衛軍，以及隸屬於皇家馬典獄長的武鄉、騰翔、佐為、右衛4個禁衛軍營。
為八旗解圍
八旗，清朝壹種彎弓射箭的士兵，是努爾哈赤訓練士兵後創造的，起源於軍民結合、軍政結合、農戰結合的八旗制度。旗是滿洲的軍事名稱。明萬歷二十九年(1601)，努爾哈赤在魯牛的基礎上形成。魯牛是女真在氏族部落和狩獵階段形成的壹種組織形式。原來每頭牛10人，萬歷二十九年擴大到300人。萬歷二十九年，建立四孤山，孤山為旗。每面旗含5克拉，每克拉為5牛唱片，分別用黃、白、紅、藍四面旗，所以是四面旗。四十三年(1615)擴充為八旗:在原有黃白紅藍四旗的基礎上，增加了黃白紅藍四旗。旗主是努爾哈赤的兒子和侄子。皇太極時期擴大到二十四旗，包括蒙古八旗和漢軍八旗。在二十四旗中，滿洲八旗起著核心作用。八旗各旗長1名指揮官(孤山爾真)，2名副指揮官(麥勒爾真)，5名參訓人員(賈拉爾真)。魯牛的首領是左翎(魯牛正面是真的)，左翎隸屬於參領。二十四旗習慣上稱為八旗。
建國時期，八旗有五個兵種:親營、警衛營、先鋒營、小琪營、步兵營。入關後又增加了圓明園警衛營、火器營、堅瑞營、姬神營。
八旗制度是壹種軍事制度，壹種經濟制度，壹種行政制度。八旗作為壹個軍事系統，每個1660歲的老人，戰時都是隨時準備投入戰鬥的。所以八旗世代在軍中，實行世界兵制。
八旗入關後，兵約二十萬，分為北京營和守備兩部分。北京營的旗兵駐紮在首都周圍，保衛皇宮和首都。主力是小七營、步兵營和護衛營。駐防八旗駐紮在各省的要害地點。北京八旗和駐京八旗的人數差別不太壹樣。
八旗擅長騎射，裝備主要有戰馬、梯子、大刀、鎧甲、弓箭、寶劍、藤牌、鹿角、獵槍、紅炮等。蒙古族和滿族八旗善騎射，善和戰。漢軍八旗擅長火器、攻城、水戰。
另外:所謂禁衛軍和禁衛軍，那是保衛皇城的。